Leírás
A Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT egy precíz kétfrekvenciás GNSS modul Raspberry Pi-hez, amely az u-blox ZED-F9P vevőre épül. Támogatja a GPS, BeiDou, Galileo és GLONASS műholdrendszerek egyidejű vételét, és az RTK technológiának köszönhetően centiméteres pontosságú helymeghatározást tesz lehetővé.
A modul használható mobil vevőként (Rover) vagy referencia állomásként (Base). Alkalmas robotikához, autonóm navigációhoz, precíz mezőgazdasághoz, geodéziai és GIS alkalmazásokhoz, valamint egyéb, precíz helymeghatározást igénylő projektekhez.
Főbb jellemzők
- Kétfrekvenciás GNSS technológia RTK korrekciók támogatásával
- Base, Rover és Moving Base módok
- Négy műholdrendszer egyidejű vétele
- A-GNSS, geofencing és jelsérülés-detekció támogatása
- Konfigurálható PPS időkimeneti kimenet
- Szoftver konfigurálás az u-center szoftverrel
- Raspberry Pi és egyéb mikrokontrollerek kompatibilitása
Technikai paraméterek
| GNSS vevő | u-blox ZED-F9P |
| Támogatott rendszerek | GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS |
| Frekvenciasávok | GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, BeiDou B1/B2 |
| Kiegészítő rendszerek | SBAS, QZSS, IMES, D-GPS |
| Pontosság RTK nélkül | 1,5 m CEP |
| Pontosság RTK-val | 0,01 m + 1 ppm CEP megfelelő körülmények között |
| RTK konvergencia | Jellemzően kevesebb mint 10 s a mód és a körülmények függvényében |
| Sebesség pontossága | 0,05 m/s |
| Követési érzékenység | Akár -167 dBm |
| Hideg indítás | Körülbelül 24 s |
| Meleg indítás | Körülbelül 2 s |
| PPS | Konfigurálható, 0,25 Hz – 10 MHz |
| Interfészek | USB, UART, I2C, SPI |
| UART sebesség | 4 800 – 921 600 bps, alapértelmezés 9 600 bps |
| I2C / SPI | Max. 400 kHz / 5 MHz |
| Kommunikációs protokollok | NMEA 0183 v4.10, UBX, RTCM 3.3 |
| Tápellátás | 5 V DC |
| Áramfelvétel | Kevesebb mint 120 mA 5 V-nál folyamatos üzemmódban |
| Raspberry Pi csatlakozás | 40-tűs GPIO csatlakozó |
| Biztonsági elem | Tároló a töltethető ML1220 elemhez |
| Üzemi hőmérséklet | -40 – +85 °C |
| Méretek | 65 × 30,5 mm |
Csatornakiosztás
A Raspberry Pi-hez való csatlakozásnál az UART, I2C, SPI, PPS és RTK állapotjelek csatornakiosztása:
Modulelrendezés
Az ábrán lévő egyes alkatrészek jelölése:
| Szám | Leírás | Szám | Leírás |
|---|---|---|---|
| 1 | ZED-F9P – GNSS vevő | 7 | Biztonsági elem tartó ML1220-hoz |
| 2 | TXS0108EPWR – logikai szintváltó | 8 | 40-tűs GPIO csatlakozó Raspberry Pi-hez |
| 3 | LED-indikátorok: PWR, PPS, RTK és GF | 9 | Micro-USB csatlakozó |
| 4 | DIP kapcsolók – UART/SPI és firmware frissítés | 10 | UART és I2C interfész |
| 5 | RT9193-33 – tápellátási szabályozó | 11 | GNSS antenna csatlakozó |
| 6 | NDC7002N – logikai szintváltó | 12 | Jumper az UART és I/O logikai szint kiválasztásához |
RTK helymeghatározás
A centiméteres pontosság eléréséhez a vevőnek korrekciós adatokra van szüksége egy referencia állomásból vagy RTK szolgáltatásból, például az NTRIP protokoll útján. Korrekciók nélkül normál GNSS vevőként működik, méteres szintű pontossággal.
Támogatottak a Base (referencia állomás), Rover (mobil vevő) és Moving Base módok a precíz irány és helymeghatározáshoz több vevő használatával.
Csatlakoztatás és konfigurálás
A modul a Raspberry Pi-hez a 40-tűs GPIO csatlakozón keresztül csatlakozik. Az USB, UART, I2C és SPI interfészeknek köszönhetően egyéb fejlesztési platformokhoz is csatlakoztatható. A vevő, a GNSS rendszerek és az RTK funkciók konfigurálásához az u-center szoftver áll rendelkezésre.
Figyelmeztetés: A deklarált RTK pontosság eléréséhez szükséges egy megfelelő kétfrekvenciás antenna, jó égbolthorizont, helyes konfiguráció és elérhető korrekciós adatok. Az eredményes pontosság a mérési körülménytől függ.
Alkalmazás
- Precíz GNSS lokalizáció és navigáció
- Robotika és autonóm járművek
- Precíz mezőgazdaság
- Geodéziai és GIS alkalmazások
- RTK referencia állomások és kísérleti mérőrendszerek
Csomag tartalma
- 1× ZED-F9P GPS-RTK HAT
- 1× külső kétfrekvenciás GNSS antenna
- 1× USB-A – Micro-USB kábel
- 1× szerelőcsavar készlet
- 1× 2×20-tűs dugó sín
Megjegyzés: A Raspberry Pi nem része a csomagnak. Az RTK korrekciós adatokat külön kell biztosítani.
Dokumentáció
A csatlakoztatási, RTK konfigurálási, Base és Rover mód használati útmutatókat és mintaprogramokat a Wiki-en találja.
További GNSS modulok ajánlatunkban
- NEO-M8T GNSS Timing HAT – precíz időszinkronizációhoz
- MAX-M8Q GNSS HAT – normál GNSS lokalizációhoz Raspberry Pi-vel
- LC76G GNSS modul – kompakt modul lokalizációhoz és IoT projektekhez
