Leírás
A Waveshare NEO-M8T GNSS Timing HAT a Raspberry Pi-hez készült bővítőmodul, amely az u-blox NEO-M8T vevőegységen alapul. Támogatja a GPS, BeiDou, Galileo és GLONASS műholdrendszereket, és pontos időszinkronizációra, valamint földrajzi helymeghatározásra szolgál.
Fő előnye a pontos PPS időzítési kimenet és a speciális időzítési mód, amely egyetlen műhold felhasználásával működik az antenna ismert rögzített helyzetében. A modul GNSS időreferenciák, NTP-kiszolgálók, mérőrendszerek szinkronizálása és más pontos időzítést igénylő alkalmazások létrehozásához alkalmas.
Fő jellemzők
- Pontos időszinkronizáció, beleértve az egyműholdalas időzítési módot
- Három támogatott GNSS-rendszer egyidejű vétele
- Konfigurálható PPS időzítési kimenet
- A-GNSS, geofencing és jelzavarás-detektálás támogatása
- Kommunikáció USB, UART és I2C kapcsolaton keresztül
- A vevőegység konfigurálása az u-center szoftver segítségével
- LED-es működési jelzők és biztonsági elem tartó
Technikai paraméterek
| GNSS vevőegység | u-blox NEO-M8T |
| Csatornák száma | 72 |
| Támogatott GNSS-rendszerek | GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS |
| Kiegészítő rendszerek | SBAS, QZSS, IMES, D-GPS |
| Vízszintes helymeghatározási pontosság | 2,5 m CEP (GPS vagy GPS + GLONASS) |
| PPS időzítési pontosság | ≤ 20 ns nyitott égbolti látómezővel |
| PPS jitter | ±11 ns |
| Időimpulzus frekvenciája | 0,25 Hz–10 MHz, konfigurálható |
| Helymeghatározás frissítési frekvenciája | 1 Hz alapértelmezetten, maximum 10 Hz a GNSS módtól függően |
| Nyomkövetési érzékenység | Akár -167 dBm |
| Hideg indítás | Körülbelül 25 s (GPS + GLONASS) |
| Meleg indítás | Körülbelül 1 s |
| Interfészek | USB, UART, I2C (DDC) |
| UART átviteli sebesség | 4 800–921 600 bps, alapértelmezetten 9 600 bps |
| I2C | Maximum 400 kHz |
| Protokollok | NMEA 0183, UBX, RTCM 2.3 |
| Tápellátás | 5 V DC |
| Modulfelvétele | Kevesebb mint 45 mA 5 V-nál folyamatos üzemmódban |
| Raspberry Pi csatlakozás | 40-tüskés GPIO csatlakozó |
| PPS tü a Raspberry Pi-n | GPIO18 (BCM) |
| Biztonsági elem | Tartó az ML1220 típusú újratölthető elemhez |
| Üzemelési hőmérséklet | -40–+85 °C |
| Méretek | 65 × 30,5 mm |
Interfész kiosztás
A tápellátási tüskék és az UART, I2C, valamint PPS jelzések elrendezése a Raspberry Pi-hez csatlakoztatáskor:
Modul elrendezése
Az ábrán szereplő alkatrészek megjelölése:
| Szám | Leírás | Szám | Leírás |
|---|---|---|---|
| 1 | NEO-M8T – GNSS vevőegység | 6 | 40-tüskés GPIO csatlakozó Raspberry Pi-hez |
| 2 | RT9193-33 – tápfeszültség-szabályzó | 7 | Micro-USB csatlakozó |
| 3 | TXS0108EPWR – logikai szintű átalakító | 8 | UART és I2C interfész |
| 4 | PWR, RXD, TXD és PPS LED-jelzők | 9 | GNSS antenna csatlakozó |
| 5 | Biztonsági elem tartó ML1220-hez |
Időszinkronizáció
A vevőegység konfigurálható időzítési impulzust biztosít, amely a Raspberry Pi vagy külső mérőeszköz szinkronizálásához használható. Támogatja a rögzített antenna-helyzet módot is, amely egyetlen műhold vételénél is képes az időzítést megőrizni.
Saját GNSS-szinkronizált NTP-kiszolgáló létrehozásához a Raspberry Pi, a PPS kimenet és egy megfelelően konfigurált szoftver, például a chrony használható.
Figyelmeztetés: Az egyműholdalas időzítéshez a vevőegység rögzített helyzetének beállítása szükséges, például a Survey-In funkcióval. A megadott nanosecundumos pontosság a vevőegység időzítési kimenetére vonatkozik az adott feltételek mellett, nem automatikusan a Raspberry Pi rendszeróráinak pontosságára.
Alkalmazások
- GNSS-szinkronizált NTP-kiszolgálók
- Mérő- és ipari rendszerek pontos szinkronizálása
- Időreferenciák kommunikációs és hálózati eszközökhöz
- Kísérleti rendszerek pontos időzítéshez
- GPS/GNSS lokalizáció és helyzetkövetés
Csomag tartalma
- 1× NEO-M8T GNSS Timing HAT
- 1× külső GNSS antenna (GPS External Antenna B)
- 1× USB-A – Micro-USB kábel
- 1× szerelési csavar szett Raspberry Pi-hez (2 db)
- 1× 2×20-tüskés anya sín
Megjegyzés: A Raspberry Pi és az ML1220 típusú újratölthető biztonsági elem nem része a csomagnak.
Dokumentáció
Az összeköttetésről, az időzítés konfigurálásáról és az NTP-kiszolgáló létrehozásáról szóló útmutatókat a Wiki oldalon találhatók.
További GNSS-modulok az ajánlatban
- ZED-F9P GPS-RTK HAT – centiméteres RTK pontosságú helymeghatározáshoz
- MAX-M8Q GNSS HAT – közönséges GNSS lokalizációhoz Raspberry Pi-vel
- LC76G GNSS modul – kompakt modul lokalizációhoz és IoT projektekhez
