Leírás
A Waveshare MAX-M8Q GNSS HAT egy bővítő modul Raspberry Pi-hez, amely az u-blox MAX-M8Q vevőre épül. Lehetővé teszi a földrajzi hely, sebesség és idő meghatározását a GPS, BeiDou, Galileo és GLONASS műholdrendszerek segítségével. Támogatja három GNSS-rendszer egyidejű vételét, és alkalmas navigációs, lokalizációs és IoT projektekhez.
A modul a Raspberry Pi 40 tüskés GPIO csatlakozóján keresztül csatlakozik. A beépített CP2102 USB-UART konverter és a kivezetett UART és I2C interfészek révén más fejlesztői platformokkal is használható.
Fő jellemzők
- Három támogatott GNSS-rendszer egyidejű vétele
- A-GNSS támogatása a helymeghatározás felgyorsítása érdekében
- Konfigurálhatóság az u-center szoftver által
- PPS kimenet a pontosabb időszinkronizációhoz
- Geokerítés-támogatás és GNSS-jelalintés-észlelés
- Beépített USB-UART konverter és LED üzemeltetési mutatók
- ML1220 tölthető biztonsági elem tartó
Műszaki paraméterek
| GNSS vevő | u-blox MAX-M8Q |
| Csatornák száma | 72 |
| Támogatott rendszerek | GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS |
| Kiegészítő rendszerek | SBAS, QZSS, IMES, D-GPS |
| Vízszintes pontosság | 2,5 m CEP (GPS / GPS + GLONASS) |
| Sebesség pontossága | 0,05 m/s |
| Követési érzékenység | -167 dBm-ig |
| Frissítési frekvencia | 1 Hz alapértelmezés szerint, GPS + GLONASS esetén akár 10 Hz, kiválasztott módokban akár 18 Hz |
| Hideg indítás | Körülbelül 26 s (GPS) |
| Meleg indítás | Körülbelül 1 s |
| Időkimenet | PPS, konfigurálható |
| Interfészek | UART, I2C (DDC), USB-UART |
| USB-UART konverter | CP2102 |
| UART sebesség | 4 800 – 921 600 bps, alapértelmezés 9 600 bps |
| I2C sebesség | Max. 400 kHz |
| Kommunikációs protokollok | NMEA 0183, UBX, RTCM 2.3 |
| Tápellátás | 5 V DC |
| Modul áramfelvétele | 5 V-nál kevesebb mint 40 mA folyamatos üzemmódban |
| Raspberry Pi csatlakozás | 40 tüskés GPIO csatlakozó |
| Biztonsági elem | ML1220 tölthető elem tartó |
| Működési hőmérséklet | -40 – +85 °C |
| Méretek | 65 × 30,5 mm |
Interfész pinout
A modul Raspberry Pi-hez való csatlakoztatásakor a tüske kiosztása, beleértve a tápellátást, UART-ot, I2C-t, PPS-t és az interrupt jelet:
Modul elrendezése
Az alkatrészek azonosítása az ábrán:
| Szám | Leírás | Szám | Leírás |
|---|---|---|---|
| 1 | MAX-M8Q – GNSS vevő | 7 | Raspberry Pi 40 tüskés GPIO csatlakozó |
| 2 | TXS0108EPWR – logikai szintkonverter | 8 | UART és I2C interfész |
| 3 | RT9193-33 – tápegység szabályozó | 9 | Micro-USB csatlakozó az USB-UART-hoz |
| 4 | CP2102 – USB-UART konverter | 10 | GNSS antenna csatlakozó |
| 5 | PWR, RXD, TXD és PPS LED mutatók | 11 | UART kommunikáció kiválasztásához jumper |
| 6 | ML1220 biztonsági elem tartó |
Csatlakoztatás és konfigurálás
A modul a Raspberry Pi-n vagy az USB-UART interfészen keresztül vezérelhető. A jumper szorító lehetővé teszi a három kommunikációs mód közötti választást:
- A: kommunikáció az USB-UART és GNSS modul között
- B: kommunikáció a Raspberry Pi és GNSS modul között
- C: kommunikáció az USB-UART és Raspberry Pi között
A GNSS vevő konfigurálásához az u-center szoftvert használhatja. A kivezetett UART és I2C interfészek lehetővé teszik más mikrovezérlőkkel való csatlakozást is.
Felhasználás
- GPS/GNSS lokalizáció és navigáció
- Jármű- és eszközkövetés
- Robotika és mobilplatformok
- IoT projektek és térképészeti alkalmazások
- Időszinkronizálás PPS segítségével
Figyelmeztetés: A helymeghatározás pontossága és a műholdjelzés vételi ideje az antenna elhelyezésétől és a vételi körülményektől függ. A megbízható működéshez javasolt a lehető legjobb éggömbkilátás. A modul nem biztosít centiméteres RTK pontosságot.
Csomag tartalma
- 1× MAX-M8Q GNSS HAT
- 1× külső GNSS antenna (GPS External Antenna B)
- 1× USB-A–Micro-USB kábel
- 1× szerelőcsavar készlet Raspberry Pi-hez (2 db)
- 1× 2×20 tüskés anya sáv
Megjegyzés: A tölthető ML1220 biztonsági elem nem része a csomag tartalmának.
Dokumentáció
Az részletes bekötést, pinout-ot, a vevő beállítását és mintaprogramokat Raspberry Pi-hez, Jetson Nano-hoz, Arduino-hoz és STM32-hez a Wiki oldalon találja.
Egyéb GNSS modulok az ajánlatban
- ZED-F9P GPS-RTK HAT – centiméteres RTK pontosságú helymeghatározáshoz
- NEO-M8T GNSS Timing HAT – pontos időszinkronizáláshoz
- LC76G GNSS modul – kompakt modul lokalizáláshoz és IoT projektekhez
