Leírás
A szervómotorok vezérlése a fejlesztői paneleknek köszönhetően viszonylag egyszerű, azonban értékes pineket foglal el. Több szervómotor csatlakoztatásához használható egy 16 csatornás, I2C interfésszel rendelkező szervóvezérlő, amelynek köszönhetően az összes motor vezérléséhez elegendő mindössze 2 vezeték, az SDA és az SCL. A panelen található egy OE (output enable) pin is, amellyel az összes kimenet egyszerre ki- és bekapcsolható. A VCC és GND pinek a panel tápellátására szolgálnak, a V+ pin pedig opcionálisan a motorok tápellátására használható.
A panelen egy 12 bites PWM vezérlő található, amely képes mind a 16 csatorna egyidejű vezérlésére, így tehermentesíti a mikroprocesszort. Egy csatornára akár 62 szervómotor is csatlakoztatható, ami azt jelenti, hogy 2 pin segítségével akár 992 szervómotor is vezérelhető.
Specifikációk:
Működési feszültség: 3,3V – 5V
Kimenet: 6V, maximum 12V
PWM: 12-bit, 1,6 kHz
/PCA9685 szervo meghajtó 16 I2C csatorna Szervo meghajtó, amely lehetővé teszi akár 2 szervomotor vezérlését mindössze 992 érintkezőn keresztül
