Leírás
A SEN0253 egyetlen panelen egyesíti a BNO055 chipet (9 tengelyes IMU integrált MCU-val) és a BMP280-at (légnyomás- és hőmérséklet-érzékelő), így egy kompakt 10DOF AHRS modult alkot. A BNO055 nem igényel szenzorfúziós számításokat a mikrokontroller oldalán – a kimenet közvetlenül kvaternió, Euler-szögek, forgásvektor, lineáris gyorsulás és gravitációs vektor. A BMP280 ±0,12 hPa relatív pontosságú (±1 m) nyomásméréssel és 0,01 °C felbontású hőmérsékletméréssel egészíti ki a modult. Mindkét chip egyetlen Gravity I2C interfészen kommunikál.
Főbb jellemzők
- 9 tengelyes BNO055 (14 bites gyorsulásmérő, 16 bites giroszkóp, magnetométer) + MCU a szenzorfúzióhoz
- Közvetlen kimenet: kvaternió, Euler-szögek, forgásvektor, lineáris gyorsulás, gravitáció
- BMP280: nyomás 300 – 1100 hPa, hőmérséklet 0 – 65 °C
- Gravity I2C interfész, plug and play
- Tápfeszültség 3,3 – 5 V DC
Műszaki adatok
BNO055 – Gyorsulásmérő
| Mérési tartomány | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g |
|---|---|
| Sávszélesség | 8 Hz – 1 kHz |
BNO055 – Giroszkóp
| Mérési tartomány | ±125 °/s – ±2000 °/s |
|---|---|
| Sávszélesség | 12 – 523 Hz |
BNO055 – Magnetométer
| X/Y tartomány | ±1300 µT |
|---|---|
| Z tartomány | ±2500 µT |
| Felbontás | ~0,3 µT |
BMP280 – Nyomás és hőmérséklet
| Nyomástartomány | 300 – 1100 hPa |
|---|---|
| Relatív pontosság | ±0,12 hPa (±1 m) |
| Abszolút pontosság | ±1 hPa (±8,33 m) |
| Hőmérséklet-tartomány | 0 – 65 °C |
| Hőmérséklet-felbontás | 0,01 °C |
Modul
| Tápfeszültség | 3,3 – 5 V DC |
|---|---|
| Üzemi áram | 5 mA |
| Interfész | Gravity I2C |
| Üzemi hőmérséklet | −40 és +80 °C között |
| Méretek | 32 × 27 mm (1,26 × 1,06″) |
Felhasználás
- kiterjesztett valóság (AR) és immerzív játékvezérlés
- viselhető eszközök és fitnesz-monitorok
- beltéri navigáció és lokalizáció
- UAV- és robotstabilizálás
A csomag tartalma
- 1× Gravity BNO055+BMP280 10DOF AHRS modul
- 1× Gravity 4-pines I2C/UART kábel
