Leírás
A TOFSense (Time of flight Sense) F2P egy dTOF (Direct Time-of-Flight) technológiájú lézeres távolságérzékelő, amely akár 50 m távolság pontos mérésére szolgál 100 Hz frissítési frekvenciával. Mérési pontossága ±3 cm.
Az érzékelő támogatja a UART, I²C és GPIO interfészeken keresztüli kommunikációt, ami egyszerű integrációt tesz lehetővé Raspberry Pi, Arduino, ESP32, PLC rendszerek és egyéb beágyazott eszközök platformjaival. A külső triggerelés és szinkronizálás lehetőségének köszönhetően többérzékelős konfigurációkhoz és kamerarendszerekhez is alkalmas.
Főbb jellemzők
- Mérési tartomány 0,05 – 50 m
- Mérési pontosság ±3 cm a teljes tartományban
- Felbontás 1 mm
- Frissítési frekvencia 100 Hz (10 ms periódusidő)
- Környezeti fényállóság akár 100 000 lx
- Stabil működés közvetlen napfényben is
- Több kommunikációs interfész támogatása – UART, I²C, digitális I/O
- Külső triggerelés és szinkronizálás lehetősége kamerákkal és érzékelőkkel
- Kompakt méretek és alacsony tömeg 7,5 g
Akár 50 m hatótávolság és ±3 cm pontosság
Alkalmas nagyobb távolságok mérését igénylő alkalmazásokhoz, például UAV repülési magasság követéséhez, tereptérképezéshez vagy objektumok megfigyeléséhez.
100 Hz frissítési frekvencia
Aktuális távolságadatokat biztosít 10 ms periódusidővel. Alkalmas dinamikus alkalmazásokhoz, például akadályelkerülő rendszerekhez, mobil robotok navigációjához vagy járművek mozgásérzékeléséhez.
Környezeti fényállóság
Működés akár 100 000 lx környezeti megvilágítás mellett. Stabil működés közvetlen napfényben vagy erős mesterséges megvilágításnál is.
Bekötési megjegyzés
A tápvezetékek színjelölése a gyártó szerint:
- Piros vezeték – VCC
- Fekete vezeték – GND
A tápfeszültség csatlakoztatása előtt ellenőrizni kell a bekötés helyességét.
Tipikus alkalmazások
- Pilóta nélküli légi járművek (UAV) és drónok – terepkövetés, leszállástámogatás és akadályérzékelés
- Intelligens közlekedési rendszerek – járműérzékelés, parkolásfigyelés, valamint útdíj- vagy beléptetőkapuk automatizálása
- Ipari automatizálás – anyagszintmérés, szállítószalagok követése és nagy objektumok 3D szkennelése
- Mobil robotika és AGV rendszerek – navigáció, lokalizáció és útvonaltervezés
Műszaki specifikációk
| Frissítési frekvencia | 100 Hz |
| Mérési tartomány | 0,05 – 50 m |
| Mérési pontosság | ±3 cm |
| Lézer hullámhossza | 905 nm |
| Környezeti fényállóság | 100 000 lx |
| Látómező (FOV) | 1 – 2° |
| Tápfeszültség | 4,3 – 5,2 V |
| Teljesítményfelvétel | 250 mW |
| Kommunikációs interfészek | UART, I²C, I/O |
| Alapértelmezett I²C cím | 0x80 |
| Üzemi hőmérséklet | -10 °C és +60 °C között |
| Méretek | 22,7 × 28,0 × 13,6 mm |
| Tömeg | 7,5 g |
A csomag tartalma:
2x kábel
1x érzékelő
2x csavar
