Leírás
A Waveshare Pico2Go Kit egy mobilis robotépítő készlet, amely az RP2350-Plus-M lapra épül. Egyetlen alvázban egyesíti a vonalkövető és akadályérzékelő szenzorokat, az ultrahangos távolságmérést, a Bluetooth-t, az infravörös távirányítást és az 1,14″-os LCD-kijelzőt.
A magas szintű integrációnak köszönhetően nincs szükség számos szenzor és modul külön-külön történő összekötésére. A készlet alkalmas programozás, robotika, szenzoros munka tanulására, valamint saját autonóm vagy távirányított robotok készítésére.
Főbb jellemzők
- robotplatform RP2350-Plus-M lappal,
- integrált vonalkövető és akadályérzékelő szenzorok,
- ultrahangos távolságmérés,
- Bluetooth és infravörös távirányítás,
- 1,14″-os IPS LCD-kijelző, RGB LED és csipogó,
- N20 mikrohajtóműves motorok fém fogaskerekekkel,
- táplálás 2× Li-Ion 14500 akkumulátorról védő- és töltőáramkörökkel,
- MicroPython demópéldák a gyártótól.
RP2350-Plus-M
A készlet része az RP2350-Plus-M fejlesztőlap, amely az RP2350A mikrokontrollerre épül. Ez kétmagos Arm Cortex-M33 vagy Hazard3 RISC-V architektúrát kínál akár 150 MHz-es órajellel, 520 KB SRAM-mal és 4 MB Flash memóriával.
A robot funkciói
- automatikus vonalkövetés 5 csatornás infravörös szenzorral,
- akadályok kikerülése,
- ultrahangos távolságmérés,
- objektum automatikus követése,
- Bluetooth-vezérlés mobilalkalmazáson keresztül,
- infravörös távirányítás,
- RGB LED és csipogó vezérlése,
- adatok megjelenítése az LCD-kijelzőn,
- akkumulátorfeszültség figyelése.
Táplálás és akkumulátorok
A robot 2× újratölthető Li-Ion akkumulátort használ, típusa 14500, 3,7 V. Az akkumulátorok nem részei a csomagnak, azokat külön kell megvásárolni.
Az integrált tápegység-áramkör védelmet nyújt túltöltés, mélykisülés, túláram, rövidzárlat és fordított polaritás ellen. Támogatott a töltés a robot programozása és hibakeresése közben is.
Az akkumulátorok behelyezésekor be kell tartani a helyes polaritást a tartóban lévő jelölés szerint.
Arduino alternatíva
Ha az Arduino platformot részesíti előnyben, tekintse meg a Waveshare AlphaBot2-Ar Arduino robotépítő készletet is.
Az AlphaBot2-Ar egy moduláris robotplatform, amelyet Arduino-kompatibilis vezérlőhöz terveztek, és olyan funkciókat kínál, mint a vonalkövetés, akadályérzékelés, ultrahangos távolságmérés és infravörös távirányítás.
A csomag tartalma
- 1× Pico2Go alaplap,
- 1× Pico2Go akril panel,
- 1× 1,14″-os LCD modul,
- 1× ultrahangos szenzor,
- 1× RP2350-Plus-M,
- 1× infravörös távirányító,
- 1× USB-A – micro-B kábel, 1,2 m,
- 1× PH2.0 8 tűs kábel, 5 cm,
- szerelési tartozékok és szerszámok.
Figyelmeztetés
A motorok, az RGB LED és a szenzorok megfelelő működéséhez be kell kapcsolni a robot főkapcsolóját. Csak USB-n keresztül történő táplálás esetén nem feltétlenül működik minden funkció megfelelően.
A 14500-as akkumulátorok nem részei a csomagnak.
Dokumentáció
A bekötést, az útmutatókat és a MicroPython demópéldákat a Waveshare Pico2Go Wiki oldalon találja.
