Leírás
Waveshare LG290P GNSS RTK modul egy pontos 4-sávos GNSS modul, amely támogatja az RTK-helymeghatározást centiméter szintű pontossággal. Az L1, L2, L5 és E6 sávokban működik, és egyidejűleg képes a GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo, QZSS és NavIC rendszerek jeleit fogadni.
A modul robotika, autonóm eszközök, geodézia, precíziós mezőgazdaság és egyéb, pontos helymeghatározást igénylő alkalmazásokra alkalmas.
Fő jellemzők
- RTK mód centiméter szintű helymeghatározáshoz
- több GNSS rendszer egyidejű vétele
- RTK Rover és Base mód támogatása
- nyers megfigyelési adatok kimenete
- integrált sávszűkítésű zajszűrés
- USB-C az áramellátáshoz, kommunikációhoz és egyszerű hibakereséshez
- UART felület mikrovezérlőkkel és fejlesztési kártyákkal való integrációhoz
- kompatibilitas a Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, ESP32, Arduino és Jetson Orin eszközökkel
Műszaki jellemzők
| GNSS rendszerek | GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC |
| Frekvenciasávok | L1 + L2 + L5 + E6 |
| RTK pontosság | 0,8 cm + 1 ppm CEP |
| Önálló PVT pontosság | 0,7 m CEP |
| RTK konvergencia | < 5 s |
| PVT frissítési frekvencia | 10 Hz alapértelmezett, max. 20 Hz |
| Felületek | USB-C, UART |
| UART | 4800 – 921600 bps, alapértelmezett 460800 bps |
| Protokollok | NMEA 0183, RTCM 3.x |
| Tápfeszültség | 5 V |
| Működési áram | < 100 mA 5 V esetén |
| Működési hőmérséklet | -40 – 85 °C |
| Méretek | 33 × 33 mm |
RTC elem
A modul 2-pin JST csatlakozóval rendelkezik az RTC elem biztonsági mentésére, amely csökkentheti az első helymeghatározáshoz szükséges időt. Az RTC elem nem része a csomagnak.
Modul elrendezése
A képen az LG290P GNSS RTK modul főbb részei vannak jelölve – az LG290P modul, az SMA csatlakozó a GNSS antennához, az USB-C port, az UART és I2C csatlakozók, az RTC elemhez való csatlakozó és a tápellátás, GPS és RTK állapot LED-indikátorai.
Pinout
A tápellátási, UART, I2C és vezérlő pinok elrendezése egy külön képen látható. Ki vannak vezetetve például 5 V, 3,3 V, GND, UART2, UART3, RESET, PPS, EVENT és RTK.
Csomag tartalma
- 1× LG290P GNSS RTK modul
- 1× aktív GNSS antenna
- 2× 2,54 mm-es osztásúPin lej
- 2× SH1.0 4-pin kábel, körülbelül 150 mm
Az RTC elem nem része a csomagnak.
Dokumentáció
Az útmutatókat, bekötési példákat és fejlesztési anyagokat az alábbi helyen találja: Waveshare LG290P GNSS RTK modul Wiki.
