A Waveshare LG290P GNSS RTK Module egy nagy pontosságú, 4 sávos GNSS modul centiméteres szintű RTK helymeghatározás támogatásával. L1, L2, L5 és E6 sávokban működik, és egyidejűleg képes venni a GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo, QZSS és NavIC rendszerek jeleit.
A modul alkalmas robotikához, autonóm eszközökhöz, földméréshez, precíziós mezőgazdasághoz és más, pontos helymeghatározást igénylő alkalmazásokhoz.
Főbb jellemzők
RTK üzemmód centiméteres helymeghatározáshoz
több GNSS rendszer egyidejű vétele
RTK Rover és Base üzemmód támogatása
RAW megfigyelési adatok kimenete
integrált keskenysávú zavarszűrés
USB-C a tápláláshoz, kommunikációhoz és egyszerű hangoláshoz
UART interfész mikrokontrollerekkel és fejlesztői lapokkal való integrációhoz
kompatibilitás Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, ESP32, Arduino és Jetson Orin eszközökkel
Műszaki specifikációk
GNSS rendszerek
GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC
Frekvenciasávok
L1 + L2 + L5 + E6
RTK pontosság
0,8 cm + 1 ppm CEP
Önálló PVT pontosság
0,7 m CEP
RTK konvergencia
< 5 s
PVT frissítési frekvencia
10 Hz alapértelmezetten, max. 20 Hz
Interfészek
USB-C, UART
UART
4800 – 921600 bps, alapértelmezetten 460800 bps
Protokollok
NMEA 0183, RTCM 3.x
Tápfeszültség
5 V
Üzemi áramfelvétel
< 100 mA 5 V-on
Üzemi hőmérséklet
-40 és 85 °C között
Méretek
33 × 33 mm
RTC akkumulátor
A modul 2 tűs JST csatlakozóval rendelkezik tartalék RTC akkumulátor számára, amely segít megőrizni az RTC adatokat, és lerövidítheti az első helymeghatározáshoz szükséges időt (TTFF). A termék akkumulátorral vagy akkumulátor nélkül kapható változatban.
A modul elrendezése
A képen az LG290P GNSS RTK modul fő részei vannak jelölve – LG290P modul, SMA csatlakozó GNSS antennához, USB-C port, UART és I2C csatlakozók, csatlakozó RTC akkumulátorhoz, valamint a tápfeszültség, GPS és RTK állapot LED jelzőfényei.
Pinout
A tápfeszültség, UART, I2C és vezérlő lábak elrendezése külön ábrán látható. Többek között 5 V, 3,3 V, GND, UART2, UART3, RESET, PPS, EVENT és RTK vannak kivezetve.
A csomag tartalma
1× LG290P GNSS RTK Module
1× aktív GNSS antenna
2× tüskesor 2,54 mm osztástávolsággal
2× SH1.0 4 tűs kábel, körülbelül 150 mm
1× RTC akkumulátor – csak az „Akkumulátorral“ változatnál
Figyelmeztetés: Az „Akkumulátor nélkül“ változat tartalék akkumulátor nélkül érkezik. Maga a GNSS modul, az aktív antenna és a többi tartozék mindkét változatnál azonos.
Mi a különbség az akkumulátoros és az akkumulátor nélküli változat között?
Maga a GNSS RTK modul mindkét változatnál azonos. Az „Akkumulátorral“ változat ezen felül tartalék RTC akkumulátort is tartalmaz, amely segít megőrizni az időadatokat, és lerövidítheti a helyzet újbóli meghatározásához szükséges időt.
Képes a modul centiméteres pontosságot elérni további felszerelés nélkül?
A centiméteres pontosság RTK korrekciós adatok használatával érhető el, például referenciabázis-állomásról vagy NTRIP szolgáltatásból. RTK korrekciók nélkül a modul nagyon pontos több sávos GNSS vevőként működik, de nem éri el a centiméteres pontosságot.
Milyen RTK pontosságot ér el a modul?
A gyártó körülbelül 0,8 cm + 1 ppm CEP vízszintes RTK pontosságot ad meg megfelelő körülmények és elérhető korrekciós adatok mellett.
Működhet az LG290P RTK Roverként és Baseként is?
Igen. Az LG290P támogatja mind az RTK Rover, mind az RTK Base üzemmódot, így mobil vevőként és saját referenciaállomás részeként is használható.
Mi az NTRIP, és szükségem van rá?
Az NTRIP az RTK korrekciós adatok interneten történő továbbításának módja. Ha a modult RTK Roverként szeretné használni saját bázisállomás nélkül, igénybe vehet egy, az Ön területén elérhető kompatibilis NTRIP szolgáltatást.
Az NTRIP szolgáltatás a modul része?
Nem. A modul képes feldolgozni az RTK korrekciós adatokat, de a nyilvános vagy kereskedelmi NTRIP szolgáltatáshoz való hozzáférést a felhasználó külön biztosítja.
Mely műholdas rendszereket támogatja a modul?
Az LG290P támogatja a GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS és NavIC rendszerek egyidejű vételét, valamint bizonyos SBAS rendszereket is.
Milyen frekvenciasávokat támogat?
A modul több sávos vételt támogat: L1, L2, L5 és E6. A több frekvencia segít növelni a pontosságot és a többszörös visszaverődésekkel és zavarokkal szembeni ellenállóságot.
Milyen gyorsan éri el az RTK FIX állapotot?
A gyártó nyílt kültéri környezetben körülbelül 5 másodpercen belüli RTK konvergenciát ad meg. A tényleges idő a korrekciós adatok minőségétől, az égbolt láthatóságától, a referenciaállomástól való távolságtól és a környezettől függ.
Milyen helymeghatározási frissítési frekvenciát támogat a modul?
Az alapértelmezett PVT frekvencia 10 Hz, a modul pedig akár 20 Hz frekvenciát is támogat.
Csatlakoztatható a modul közvetlenül számítógéphez?
Igen. A beépített USB-C csatlakozó táplálásra és USB-UART kommunikációra is szolgál, így a modul közvetlenül számítógéphez csatlakoztatható konfiguráláshoz és teszteléshez.
Kompatibilis a modul ESP32, Arduino vagy Raspberry Pi eszközökkel?
Igen. A modul integrálható például ESP32, Arduino, Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico vagy Jetson Orin eszközökkel. A gyártó bekötési példákat és programokat is biztosít.
Milyen kommunikációs protokollokat használ a modul?
Az LG290P támogatja az NMEA 0183 és RTCM 3.x protokollokat, ami lehetővé teszi a szokásos GNSS adatkimenetet, valamint az RTK korrekciós adatok vételét és küldését.
A GNSS antenna a csomag része?
Igen. A csomag tartalmaz egy aktív GNSS antennát, amely a támogatott műholdas jelek vételére szolgál.
Hol kell elhelyezni a GNSS antennát?
A legjobb eredmény érdekében az antennának a lehető legjobb rálátással kell rendelkeznie az égboltra. Épületek, fák, fémszerkezetek és beltéri használat ronthatják mind a pontosságot, mind a helymeghatározási időt.
Hol találok útmutatót az RTK-hoz, a bekötéshez és a konfiguráláshoz?
A bekötést, példaprogramokat, RTK konfigurációt és további műszaki dokumentációt itt találja: Wiki – LG290P GNSS RTK Module.
Sütiket használunk a felhasználói élmény javítására, a forgalom elemzésére és releváns tartalmak megjelenítésére. Elfogadhatja az összeset, elutasíthatja a nem szükségeseket, vagy kezelheti beállításait.
Süti beállítások
Ez a weboldal sütiket használ, hogy a lehető legjobb felhasználói élményt biztosítsa. A sütikkel kapcsolatos információk az Ön böngészőjében kerülnek tárolásra, és például az Ön visszatérésének felismerésére, illetve annak megértésére szolgálnak, hogy a weboldal mely részei a legérdekesebbek és leghasznosabbak az Ön számára. Ezeknek a sütiknek köszönhetően az Ön vásárlásai, viselkedése és preferenciái alapján személyre szabott, releváns termékeket és szolgáltatásokat kínálhatunk.
Szükséges
A szükséges sütiknek mindig engedélyezve kell lenniük, hogy megjegyezhessük a sütibeállításokra vonatkozó preferenciáit.
Tartalom személyre szabása
Ezek a sütik lehetővé teszik számunkra, hogy az Önre vonatkozó adatok alapján tartalmat és hirdetéseket jelenítsünk meg, hogy minél jobban megfeleljünk az Ön igényeinek. Ide tartozik például, hogy milyen tartalmakat tekintett meg, vagy milyen eszközről látogatja weboldalunkat.
Analitikai
Ez a weboldal a Google Analytics szolgáltatást használja anonim információk gyűjtésére, például a látogatók számáról vagy a leglátogatottabb oldalakról. Ezeknek a sütiknek az engedélyezése segít nekünk weboldalunk fejlesztésében.
Marketing
Személyre szabott hirdetések megjelenítésére és kampányok mérésére szolgálnak.
