Leírás
A Waveshare L76K GPS HAT egy GNSS modul HAT formátumban Raspberry Pi-hez. Több navigációs rendszert támogat, többek között a GPS, BeiDou, GLONASS és QZSS rendszereket, így alkalmas pozíciómeghatározásra, eszközkövetésre, helyadatgyűjtésre vagy navigációs projektekhez.
A modul UART interfészen keresztül kommunikál, és szabványos 40 tűs GPIO csatlakozóval rendelkezik Raspberry Pi-hez. A gyártó szerint kompatibilis bizonyos Jetson és RDK lapokkal is. Az L76K GPS HAT támogatja az önálló és a kombinált GNSS pozíciómeghatározást, valamint az AGNSS funkciót a gyorsabb pozíciórögzítés érdekében.
A panelen alacsony zajú LNA erősítő, SAW szűrő a zavarás elnyomására, USB-UART interfész, GNSS antenna csatlakozó, ML1220 újratölthető elem tartója és állapotjelző LED-ek találhatók.
Főbb jellemzők
- GNSS HAT modul Raspberry Pi-hez
- GPS, BeiDou, GLONASS és QZSS támogatás
- kombinált vagy önálló GNSS pozíciómeghatározás lehetősége
- AGNSS támogatás
- UART kommunikáció, alapértelmezetten 9600 bps
- adatátviteli sebesség tartomány: 4800 – 115200 bps
- szabványos Raspberry Pi 40 tűs GPIO csatlakozó
- USB-UART port CP2102-vel
- integrált LNA erősítő és SAW szűrő
- ML1220 újratölthető elem tartója az efemeriszek megőrzéséhez és a gyorsabb melegindításhoz
- 4 állapotjelző LED
- Raspberry Pi-hez alkalmas
Műszaki specifikációk
| GNSS rendszerek | GPS / GLONASS / BeiDou BDS / QZSS |
| GNSS chip | AT6558R |
| Frekvenciasáv | L1 |
| Csatornák | 32 követő csatorna / 72 kereső csatorna |
| Kommunikációs interfész | UART |
| Adatátviteli sebesség | 4800 – 115200 bps, alapértelmezetten 9600 bps |
| Frissítési sebesség | alapértelmezetten 1 Hz, max. 5 Hz |
| Pozíciópontosság | 2,0 m CEP |
| Sebességpontosság | 0,1 m/s |
| Keresési érzékenység | -148 dBm |
| Újrabefogási érzékenység | -160 dBm |
| Követési érzékenység | -162 dBm |
| Első pozíciórögzítés ideje | Hidegindítás 30 s, melegindítás 2 s, AGNSS-szel körülbelül 5,5 s |
| Tápfeszültség | 5 V |
| Áramfelvétel | < 55 mA 5 V-on folyamatos üzemmódban |
| Protokollok | NMEA 0183, CASIC saját kommunikációs protokoll |
| Üzemi hőmérséklet | -40 °C és +85 °C között |
| Méretek | 65,00 × 30,50 mm |
A panel fő részeinek leírása
| Szám | Panelrész | Leírás |
| 1 | L76K modul | GNSS modul GPS, BeiDou, GLONASS és QZSS jelek vételéhez. |
| 2 | CP2102 | USB-UART átalakító USB-n keresztüli kommunikációhoz. |
| 3 | CAT24C32 | EEPROM memória. |
| 4 | RT9193-33 | Tápegység chip / 3,3 V-os szabályozó. |
| 5 | GNSS konfigurációs gomb | Gomb a GNSS üzemmód konfigurálásához. |
| 6 | Készenléti üzemmód kapcsoló | Kapcsoló az alacsony fogyasztású / készenléti üzemmódhoz. |
| 7 | Állapotjelzők | LED-ek a modul üzemállapotának jelzésére. |
| 8 | Raspberry Pi 40 tűs GPIO fejléc | Szabványos 40 tűs csatlakozó a Raspberry Pi-hez való csatlakoztatáshoz. |
| 9 | USB-UART port | USB port a modullal való soros kommunikációhoz. |
| 10 | GNSS antenna csatlakozó | Csatlakozó GNSS antenna csatlakoztatásához. |
| 11 | Elemtartó | Tartó ML1220 újratölthető cellához az efemeriszek megőrzéséhez és a gyorsabb indítás támogatásához. |
Lehetséges felhasználás
- GPS / GNSS projektek Raspberry Pi-vel
- járművek vagy eszközök helyzetének követése
- eszközkövető és lokalizációs rendszerek
- biztonsági és megfigyelési alkalmazások
- GIS alkalmazások és helyadatgyűjtés
- navigációs és időzítési projektek
- UART kommunikációs projektek
Megjegyzés az elemről és az antennáról
A panel tartóval rendelkezik az ML1220 újratölthető cellához, amely az efemeriszek megőrzésére és a modul gyorsabb indításának támogatására szolgál.
A megbízható GNSS jelvétel érdekében javasoljuk megfelelő GNSS antenna használatát, és annak olyan elhelyezését, hogy a lehető legjobb rálátása legyen az égboltra.
Ajánlott tartozék: A jobb GNSS jelvétel érdekében használható külső antenna Waveshare GPS External Antenna (D). Az antenna SMA csatlakozón keresztül csatlakoztatható, és különösen beltéri használatnál, rosszabb égboltra való rálátásnál vagy műszaki összeállításoknál ajánlott.
Dokumentáció
A dokumentációt, példákat és útmutatókat a gyártó oldalán találja: Waveshare L76K GPS HAT Wiki
