Leírás
A Waveshare LC76G GNSS modul egy kompakt helymeghatározó modul, amely pozíció-, sebesség-, idő- és műholdjel-adatok gyűjtésére szolgál. Több GNSS-rendszert támogat – GPS, BeiDou / BDS, GLONASS, Galileo és QZSS, így megbízhatóbb helymeghatározást tesz lehetővé különböző körülmények között.
Az LC76G támogatja az EPO™ és EASY™ funkciókat, amelyek segítenek felgyorsítani a pozíció meghatározását. A modulon beépített LNA-erősítő is található a vételi érzékenység javítására, valamint egy MS621FE újratölthető tartalék akkumulátor, amely az efemeriszek tárolására és a gyorsabb indítás támogatására szolgál.
A modul támogatja az 1PPS kimenetet, amely időszinkronizálásra vagy pontosabb időzítésre használható az alkalmazásokban.
Figyelmeztetés: A helymeghatározás pontossága és sebessége függ a környezettől, a műholdjel elérhetőségétől, az antenna elhelyezésétől és az esetleges akadályoktól, például épületektől, falaktól, alagutaktól vagy sűrű növényzettől.
Főbb jellemzők
- Multi-GNSS modul – GPS, BeiDou / BDS, GLONASS, Galileo és QZSS támogatás
- UART és I2C kommunikáció – egyszerű csatlakoztatás mikrokontrollerekhez és fejlesztői kártyákhoz
- 1,5 m CEP pozíciópontosság – a modul specifikációja szerint
- Akár 10 Hz frissítési frekvencia – mozgásos alkalmazásokhoz is alkalmas
- EPO™ és EASY™ támogatás – gyorsabb helymeghatározás indítás után
- Beépített LNA-erősítő – a GNSS-jel vételi érzékenységének javítása
- 1PPS kimenet – impulzus időszinkronizáláshoz
- Újratölthető MS621FE tartalék akkumulátor – efemeriszek tárolása és gyorsabb indítás támogatása
- LED-jelzők – a modul működési állapotának jelzése
- Több platform támogatása – Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Arduino, ESP32
Műszaki specifikációk
| Modell | LC76G GNSS Module |
| GNSS-rendszerek | GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS |
| Chip-platform | AG3352 |
| Csatornák száma | 47 tracking channels |
| Kommunikációs interfész | UART / I2C |
| Modul tápfeszültsége | 3,3 V / 5 V |
| GNSS-chip tápfeszültsége | 2,55 – 3,6 V |
| Alapértelmezett UART-sebesség | 115200 bps |
| UART-sebesség tartománya | 9600 – 921600 bps |
| I2C-sebesség | max. 400 kbps |
| Maximális frissítési frekvencia | 10 Hz |
| Alapértelmezett frissítési frekvencia | 1 Hz |
| Pozíciópontosság | 1,5 m CEP |
| Sebességpontosság | 0,1 m/s |
| Gyorsuláspontosság | 0,1 m/s² |
| Időzítés | 1PPS kimenet |
| Követési érzékenység | -166 dBm |
| Újrajelölési érzékenység | -159 dBm |
| Akvizíciós érzékenység | -147 dBm |
| Hidegindítás | 26 s autonóm / 12 s EASY™-szal / 5 s EPO™-val |
| Melegindítás | 20 s autonóm / 2 s EASY™-szal |
| Forró indítás | 1 s |
| Tartalék akkumulátor | MS621FE, újratölthető |
Lábkiosztás
| VCC | Tápellátás 3,3 V / 5 V |
| GND | Föld |
| TX | UART adatkimenet, a mikrokontroller RX-éhez csatlakoztatandó |
| RX | UART parancsbemenet, a mikrokontroller TX-éhez csatlakoztatandó |
| PPS | 1PPS kimenet / GPS állapotjelző |
| RST | Reset láb |
| SDA | I2C adatvonal |
| SCL | I2C órajelvonal |
Felhasználás
- GPS / GNSS eszközök helymeghatározása
- pozíció- és mozgáskövetés
- robotikai és mobil platformok
- helymeghatározással rendelkező IoT-eszközök
- időszinkronizálás 1PPS segítségével
- telemetria és útvonalrögzítés
- Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico projektek
A csatlakoztatásról, a dokumentációról és a mintakódokról további információkat a gyártó oldalán talál: Waveshare LC76G GNSS Module Wiki
