Leírás
A HC-SR04 egy ultrahangos érzékelő, amely az ultrahang-jel akadályról való visszaverődésének ideje alapján méri a távolságot. Az érzékelő 40 kHz frekvencián működik, és alkalmas olyan alkalmazásokhoz, amelyek tárgyak detektálását és távolságmérését igénylik.
Műszaki paraméterek
| Táplálási feszültség | 3,8 – 5,5 V |
| Áramfogyasztás | 8 mA |
| Munkamenet | 40 kHz |
| Mérési tartomány | 2 – 400 cm |
| Minimális távolság | 1-2 cm |
| Maximális távolság | 400 cm (4 m) |
| Pontosság | 3 mm |
| Detektálási szög | 15° |
| Trigger impulzus hossza | 10 µs |
| Interfész | digitális – Echo kimenet |
Működési elv
Az érzékelő ultrahang-jel adóból (transmitter) és vevőből (receiver) áll. Az adó ultrahang-impulzusok sorozatát generálja, amelyek a levegőben terjednek és az akadályról visszaverődnek. A vevő az visszavert jelet fogja, és a küldés és vétel közötti idő alapján kiszámítja a távolságot. A mérési pontosság a táplálás minőségétől és az elektromos hálózat stabilitásától függ.
Csatlakoztatás és használat
Az érzékelőnek négy kivezetése van: VCC (táplálás), GND (föld), TRIG (trigger bemenet) és ECHO (kimenet). A mérést a TRIG lábon (minimum 10 µs) egy rövid impulzus indítja. Az ECHO kimenet egy impulzust ad vissza, amelynek időtartama az mért távolsággal arányos. A távolság kiszámítása szoftveresen az ECHO impulzus hossza alapján történik.
Alkalmazások
- Szintek mérése tárolókban
- Tárgyak és akadályok detektálása a robotikában
- Érintésmentes kapcsolós automaták
- Parkolóasszisztensek és navigációs rendszerek
- Távolságmérő rendszerek az iparban
Elérhető anyag
Kínálatunkban szerepel az vízálló JSN-SR04T típus is. Kínálatunkban megtalálja az akril tartót ehhez az érzékelőhöz, valamint a tesztlemezt.
Üzemeltetési megjegyzések
A mérési pontosság a táplálási feszültség minőségétől és stabilitásától függ. Az oszcilláló vagy alacsony minőségű táplálás a mérésekben pontatlanságokat okozhat. Nedves vagy vizes felületek mérésénél a visszavert jel gyengülhet. Az ultrahang-jel elsősorban merev tárgyakról verődik vissza; a puha anyagok (habanyag, textil) alacsonyabb hatékonyságú hangvisszaverődést mutatnak.








