Môj profil
Kategórie produktov

HC-SR04 Ultrahangos távolságérzékelő

625 Ft (ÁFA nélkül 492 Ft )

Ultrahangos érzékelő a távolság mérésére 4 méterig.

40 készleten

Raktáron 40 db

Leírás

A HC-SR04 egy ultrahangos érzékelő, amely az ultrahang-jel akadályról való visszaverődésének ideje alapján méri a távolságot. Az érzékelő 40 kHz frekvencián működik, és alkalmas olyan alkalmazásokhoz, amelyek tárgyak detektálását és távolságmérését igénylik.

Műszaki paraméterek

Táplálási feszültség 3,8 – 5,5 V
Áramfogyasztás 8 mA
Munkamenet 40 kHz
Mérési tartomány 2 – 400 cm
Minimális távolság 1-2 cm
Maximális távolság 400 cm (4 m)
Pontosság 3 mm
Detektálási szög 15°
Trigger impulzus hossza 10 µs
Interfész digitális – Echo kimenet

Működési elv

Az érzékelő ultrahang-jel adóból (transmitter) és vevőből (receiver) áll. Az adó ultrahang-impulzusok sorozatát generálja, amelyek a levegőben terjednek és az akadályról visszaverődnek. A vevő az visszavert jelet fogja, és a küldés és vétel közötti idő alapján kiszámítja a távolságot. A mérési pontosság a táplálás minőségétől és az elektromos hálózat stabilitásától függ.

Csatlakoztatás és használat

Az érzékelőnek négy kivezetése van: VCC (táplálás), GND (föld), TRIG (trigger bemenet) és ECHO (kimenet). A mérést a TRIG lábon (minimum 10 µs) egy rövid impulzus indítja. Az ECHO kimenet egy impulzust ad vissza, amelynek időtartama az mért távolsággal arányos. A távolság kiszámítása szoftveresen az ECHO impulzus hossza alapján történik.

Alkalmazások

  • Szintek mérése tárolókban
  • Tárgyak és akadályok detektálása a robotikában
  • Érintésmentes kapcsolós automaták
  • Parkolóasszisztensek és navigációs rendszerek
  • Távolságmérő rendszerek az iparban

Elérhető anyag

Kínálatunkban szerepel az vízálló JSN-SR04T típus is. Kínálatunkban megtalálja az akril tartót ehhez az érzékelőhöz, valamint a tesztlemezt.

Üzemeltetési megjegyzések

A mérési pontosság a táplálási feszültség minőségétől és stabilitásától függ. Az oszcilláló vagy alacsony minőségű táplálás a mérésekben pontatlanságokat okozhat. Nedves vagy vizes felületek mérésénél a visszavert jel gyengülhet. Az ultrahang-jel elsősorban merev tárgyakról verődik vissza; a puha anyagok (habanyag, textil) alacsonyabb hatékonyságú hangvisszaverődést mutatnak.

További információk

Tömeg 8 g
Oktatóanyag javaslatok

A)https://www.youtube.com/watch?v=hVLFuIDK0-I, B)https://www.youtube.com/watch?v=ZejQOX69K5M, https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/

Szenzor típusa

ultrahang

Dosah/rozsah merania

4 metre

Interfész

digitális

Tápfeszültség

3.3V, 5V

Megjegyzés

A termék nem önállóan működő egység, szakértői összeszerelést igényel.

Gyakori kérdések

Hogyan működik pontosan a távolságmérés?

Az érzékelő 40 kHz frekvencián ultrahangi impulzust küld. A jel visszaverődik az akadályról és visszatér a vevőhöz. A küldés és a visszaverődés megérkezése közötti idő a hang légieben terjedési sebessége alapján távolságra konvertálódik.

Mekkora a minimális és maximális mérési tartomány?

A minimális mérhető távolság 1-2 cm, a maximális 400 cm (4 m). A teljes tartományban a pontosság körülbelül 3 mm.

Hogyan csatlakoztatom az érzékelőt az Arduino-hoz?

A TRIG lábat bármilyen digitális kimeneti lábra, az ECHO lábat az időmérést lehetővé tevő bemenetre (ideálisan unterbrechési lehetőséggel rendelkező lábra) csatlakoztathatja. A VCC-t 5V-ra, a GND-t a földre kötje. Szoftveresen 10 µs impulzust hoz létre a TRIG lábon, és méri az ECHO impulzus időtartamát.

Miért nem mindig ad az érzékelő pontos értékeket?

A méréseket a táplálás minősége befolyásolja. Az instabil táplálás vagy az észrevehető feszültségingadozás a pontosságon mutatkozik meg. Ezenkívül a levegő hőmérséklete is befolyásolja a hang terjedési sebességét. Az ultrahang-energia nagyobb távolságokon csillapodik.

Mi történik, ha az érzékelő nem látja a mért tárgyat?

Ha az ultrahang-impulzus nem tér vissza (nincs akadály az érési tartományon belül), az ECHO lábat magas szint szerint marad az időtúllépési érték beállítása alapján. Szoftveresen általában maximális várakozási időt állítanak be (tipikusan körülbelül 30 ms), hogy elkerüljék az elkötöttséget.

Hogyan befolyásolja a hőmérséklet a mérés pontosságát?

A levegő hőmérséklete közvetlenül befolyásolja a hang terjedési sebességét. Magasabb hőmérsékletnél a hang gyorsabban terjednek, alacsonyabbnál lassabban. Az akár néhány Celsius-fokos hőmérsékletváltozások milliméteres nagyságrendű eltéréseket okoznak a mérésekben.