Leírás
Waveshare TOF MINIF lézeres távolságszenzor egy kompakt szenzor a precíz távolságméréshez a TOF – Time of Flight technológia segítségével. A modul egy D-TOF single-point lézer szenzor alapján készült, és alkalmas távolságmérésre, objektumdetektálásra, robotikára, automatizálásra, valamint raktári és ipari alkalmazásokra.
A szenzor a távolságot jellemzően 0,02 – 20 m tartományban méri. A körülbelül 3°-os szűk látómező miatt ideális egy adott objektumhoz való pontos távolságmérésre. A gyártó stabil mérést közöl még erős környezeti fény mellett, akár 100K Lux értékig.
A modul UART interfészen keresztül kommunikál az alapértelmezett 115200 bps átviteli sebességgel. A beépített MCU közvetlenül a modulban feldolgozza a méréseket, és szerial kommunikáción keresztül biztosítja a távolságadatokat.
Főbb jellemzők
- TOF lézeres távolságszenzor – távolságmérés Time of Flight technológiával
- D-TOF single-point szenzor – pontos távolságmérés egy adott objektumhoz
- Mérési tartomány 0,02 – 20 m – rövid és hosszabb távolságokhoz egyaránt alkalmas
- UART kommunikáció – egyszerű csatlakozás mikrokontrollerhez vagy fejlesztőpanelhez
- 30 Hz frissítési frekvencia – rendszeres és gyors távolságmérés
- Szűk 3°-os látómező – pontosabb objektumcélzás
- Ellenálló a környezeti fényre – a gyártó 100K Lux-ig terjedő toleranciát közöl
- Laser Class 1 – a lézer szenzor biztonsági osztálya
- Kompakt méretek – ideális robotokba, eszközökbe és mérőrendszerekbe való integrációra
- Több platform támogatása – Raspberry Pi, ESP32, Raspberry Pi Pico, Arduino és egyebek
Műszaki specifikációk
| Mérési tartomány | 0,02 – 20 m |
| Mérési pontosság | < 1 m: ±20 mm, > 1 m: ±2 % |
| Látómező | 3° ±0,5° |
| Frissítési frekvencia | 30 Hz |
| Környezeti fénytoleancia | akár 100K Lux |
| Lézer osztály | Laser Class 1 |
| Hullámhossz | 940 nm |
| Kommunikációs interfész | UART |
| Alapértelmezett átviteli sebesség | 115200 bps |
| Tápfeszültség | 4 – 5,6 V |
| Kommunikációs szint | 3,3 V |
| Fogyasztás | 170 mW 5 V tápellátásnál és aktív UART kimenetnél |
| Áram | 34 mA 5 V-nál |
| Burkolat anyaga | PC |
Pinlekötés leírása
| VCC | Tápellátás 4 – 5,6 V |
| GND | Föld |
| TX | UART adatkimenet a szenzorból |
| RX | UART adatbemenet a szenzorba |
Felhasználás
- távolságmérés
- objektum- és akadálydetektálás
- robotika és mobil robotok
- automatizálás és mérőrendszerek
- magasság vagy szintmonitorozás
- raktári és logisztikai alkalmazások
- Raspberry Pi, Arduino, ESP32 vagy Raspberry Pi Pico projektekhez
További információkat a bekötésről, dokumentációról és használatról a gyártó weboldalán talál: Waveshare TOF MINIF Range Sensor Wiki
