Leírás
Waveshare SC09 egy kompakt szériaszínuszos szervomotor 2,3 kg·cm nyomatékkal 6 V-nál. Ideális robotikai projektekhez, kisebb robotkar alkalmazásokhoz, többlábú robotokhoz, mechanikai szerkezetekhez és olyan alkalmazásokhoz, ahol több szervomotort kell vezérelni egyetlen szériális kommunikációs vonalon keresztül.
A szokásos PWM szervomotorokat ellentétben az SC09-et digitális szériaszínuszos buszon keresztül vezérlik. Egyetlen UART vonal több szériaszínuszos szervomotort tud vezérelni különböző ID címekkel, amely ideális a sok hajtóművet igénylő projektekhez. Minden szervomotor saját ID-vel rendelkezhet 0 – 253 tartományban.
A szervomotor kétirányú visszacsatolást támogat, így képes pozíció, terhelés, sebesség és bemeneti feszültség információkat nyújtani. Ezek az adatok hasznosak a fejlett szabályozáshoz, diagnosztikához vagy zárt hurkú visszacsatoláshoz a robotikai alkalmazásokban.
Az SC09 két módban működhet. Szervó módban pontos szögvezérlést tesz lehetővé körülbelül 300° tartományban. Motor módban folyamatos forgatás használható, például egyszerű meghajtó vagy rotációs alkalmazásokhoz.
Figyelmeztetés: A szervomotor nem szabványos PWM szervomotor. Vezérléséhez megfelelő szériás vezérlőt, szériaszínuszos meghajtót vagy a szükséges szériális kommunikációt támogató mikrovezérlőt kell használni. Nagyobb számú szervomotor használata esetén megfelelően méretezett tápellátást kell biztosítani.
Főbb jellemzők
- Szériaszínuszos szervomotor – vezérlés digitális szériális kommunikáció révén
- 2,3 kg·cm nyomaték 6 V-nál – ideális kisebb robotikai mechanizmusokhoz
- 300° forgatási szög – pontos helyzet vezérlés szervó módban
- Szervó / motor mód – szögvezérlés vagy folyamatos forgatás
- Kétirányú visszacsatolás – pozíció, terhelés, sebesség és bemeneti feszültség
- Fém áttételek – pontosabb és robusztusabb mechanizmus
- Több szervomotor vezérlésének lehetősége egyetlen buszon – minden szervomotornak beállítható ID-je van
- Kompakt méretek – kisebb robotikai szerkezetekhez is alkalmas
Műszaki specifikációk
| Modell | SC09 Servo |
| Nyomaték | 2,3 kg·cm 6 V-nál |
| Névleges nyomaték | 0,7 kg·cm 6 V-nál |
| Forgatási szög | 300° / 0 – 1024 lépés |
| Helyzet érzékelő felbontása | 0,293° |
| Terhelés nélküli sebesség | 0,1 s / 60° 6 V-nál |
| Terhelés nélküli áram | 150 mA 6 V-nál |
| Áram zárt rotornál | 1,0 A |
| Üzemi feszültség | 4 – 6 V |
| Áttétel | Fém áttételek |
| Motor | Vasmagos |
| Csapágy | Síkcsapágy |
| Kimeneti tengely | 20T, külső átmérő 3,95 mm |
| Kódoló típusa | Szénfilmes potenciométer |
| Vezérlő jel | Digitális jel |
| Kommunikációs protokoll | Félduplex aszinkron szériális kommunikáció |
| Baud sebessége | 38400 bps – 1 Mbps |
| ID tartomány | 0 – 253 |
| Középhelyzet | 150° / érték 511 |
| Visszacsatolás | Pozíció, terhelés, sebesség, bemeneti feszültség |
Használati módok
- Szervó mód – pontos szögvezérlés körülbelül 300° tartományban
- Motor mód – folyamatos forgatás egyszerű rotációs alkalmazásokhoz
Alkalmazások
- robotikai karok
- négy- és többlábú robotok
- mobil robotikai platformok
- mechanikus helyzet vezérlés
- projektek több szervomotorral egyetlen buszon
- oktatási és prototípus robotikai alkalmazások
A csatlakoztatásról, vezérlésről és minta kódokról további információkat a gyártó oldalán talál: Waveshare SC09 Servo Wiki
