Waveshare RSBL35-24-HS RS485 szervó 35 kg·cm

Leírás

Waveshare RSBL35-24-HS egy nagy teljesítményű RS485 soros szervó 35 kg·cm nyomatékkal 24 V-on. Robotkarokhoz, négylábú és többlábú robotokhoz, mobil robotplatformokhoz, pozicionáló mechanizmusokhoz és olyan alkalmazásokhoz alkalmas, ahol nagyobb nyomatékra, pontos vezérlésre és visszajelzésre van szükség.

A szervó kefe nélküli motort, precíz acél hajtóművet és szilárd, CNC-megmunkált alumínium házat használ. Ennek köszönhetően igényesebb robotkonstrukciókhoz is alkalmas, ahol fontos a mechanikai ellenállóság, a stabilitás és a hajtás hosszabb élettartama.

A hagyományos PWM szervóktól eltérően az RSBL35-24-HS RS485 soros buszon keresztül vezérelhető. Egyetlen kommunikációs vonal több, különböző ID-című szervót is vezérelhet, ami jelentősen leegyszerűsíti a kábelezést több hajtást használó projekteknél. Minden szervó ID-je 1 – 253 tartományban lehet.

A szervó 360°-os mágneses jeladót tartalmaz 12 bites felbontással. Lehetővé teszi a pozíció pontos érzékelését 0 – 4095 lépés tartományban, miközben mechanikailag nincs korlátozott elfordulási szöge. A mágneses érzékelésnek köszönhetően nincs érintkezés, mint a hagyományos potenciométernél, ami hozzájárul a helyzetérzékelő hosszabb élettartamához.

Az RSBL35-24-HS valós idejű visszajelzést biztosít, például pozíció, terhelés, sebesség, bemeneti feszültség, áram és hőmérséklet tekintetében. Túlterhelés vagy túlmelegedés elleni védelmet is támogat. A sebesség és gyorsulás értékei állíthatók, így egyenletesebb indítás és megállás érhető el.

Figyelem: Ez nem szabványos PWM szervó. A vezérléshez kompatibilis RS485 szervó drivert, vezérlőkártyát vagy megfelelő RS485 interfésszel és szoftvertámogatással rendelkező mikrokontrollert kell használni. Több szervó használata esetén megfelelően méretezett tápegységet kell biztosítani.

Főbb jellemzők

• RS485 soros szervó – vezérlés soros buszon keresztül a hagyományos PWM jel helyett
• 35 kg·cm nyomaték 24 V-on – nagyobb teljesítményű robotalkalmazásokhoz alkalmas
• Kefe nélküli motor – nagyobb hatékonyság és élettartam
• Precíz acél hajtómű – nagy szilárdság és ellenállóság a teljesítményátvitelnél
• CNC-megmunkált alumínium ház – jobb merevség, stabilitás és ellenállóság
• 360°-os mágneses jeladó – pontos pozícióérzékelés 0 – 4095 lépés tartományban
• 0,088°-os pozíciófelbontás – finom pozicionálás és visszajelzés
• Mechanikus szögkorlátozás nélkül – 360°-os elfordulású alkalmazásokhoz is alkalmas
• Valós idejű visszajelzés – pozíció, terhelés, sebesség, feszültség, áram és hőmérséklet
• Állítható sebesség és gyorsulás – egyenletesebb indítás és megállás
• Több szervó vezérlése egyetlen buszon – ID-tartomány 1 – 253

Műszaki adatok

Üzemmódok és funkciók

• RS485 buszos vezérlés – több szervót használó projektekhez alkalmas
• Állítható szervó ID – minden szervónak saját címe lehet a buszon
• Állítható sebesség és gyorsulás – egyenletesebb mozgás és kisebb lökések indításkor vagy megálláskor
• Középhelyzet kalibrálása – az aktuális pozíció beállítható középpozícióként
• Visszajelzés és védelem – a szervó állapotának figyelése és védelem túlterhelés vagy túlmelegedés ellen

Felhasználás

• robotkarok
• négylábú és többlábú robotok
• mobil robotplatformok
• mechanikus pozicionálás nagyobb nyomatékkal
• projektek több szervóval egyetlen RS485 buszon
• oktatási, fejlesztési és prototípus robotalkalmazások
• automatizált mechanizmusok pozíció-visszajelzéssel

A csatlakoztatásról, dokumentációról és használatról további információkat a gyártó oldalán talál: Waveshare RSBL35-24-HS Wiki