Waveshare RSBL35-24-HS RS485 szervó 35 kg·cm

Leírás

A Waveshare RSBL35-24-HS egy erőteljes RS485 soros szervó 35 kg·cm forgatónyomatékkal 24 V-on. Kiválóan alkalmas robotikus karokhoz, négylábú és többlábú robotokhoz, mobil robotplatformokhoz, pozicionáló mechanizmusokhoz és olyan alkalmazásokhoz, ahol nagyobb forgatónyomatékra, precíz vezérlésre és visszacsatolásra van szükség.

A szervó brushless motort, precíz acélfogaskereket és erős CNC-megmunkált alumínium házat használ. Emiatt alkalmas igényes robotikus szerkezetekhez is, ahol a mechanikai ellenálló képesség, stabilitás és a hajtás hosszú élettartama fontos.

Az egyedi PWM szervókkal ellentétben az RSBL35-24-HS az RS485 soros busz segítségével vezérelhető. Egy kommunikációs vonal több szervót tud vezérelni különböző ID-címekkel, ami jelentősen egyszerűsíti a kabelezést nagyobb számú hajtóval rendelkező projektekben. Minden szervó ID-je a 1 – 253 tartományban lehet.

A szervó 360° mágneses kódolót tartalmaz 12 bites felbontással. Lehetővé teszi a pozíció precíz érzékelését a 0 – 4095 lépés tartományban, és mechanikailag nincs korlátozva a forgatási szög. A mágneses érzékelés miatt nem jön létre kontaktus, mint a klasszikus potenciométernél, ami hozzájárul a pozícióérzékelő hosszú élettartamához.

Az RSBL35-24-HS valós idejű visszacsatolást biztosít, például pozíció, terhelés, sebesség, bemeneti feszültség, áram és hőmérséklet. Támogatja az túlterhelés vagy túlmelegedés elleni védelmet is. A sebesség és gyorsulás értékei beállíthatók, ami simább indítást és megállást tesz lehetővé.

Figyelmeztetés: Ez nem szabványos PWM szervó. A vezérléshez kompatibilis RS485 szervó meghajtót, vezérlőkártyát vagy megfelelő RS485 csatolófelülettel és szoftveres támogatással rendelkező mikrokontrrollert kell használni. Több szervó használata esetén biztosítani kell a megfelelően méretezett tápellátást.

Fő jellemzők

• RS485 soros szervó – vezérlés soros busz segítségével klasszikus PWM jel helyett
• 35 kg·cm forgatónyomaték 24 V-on – alkalmas erőteljesebb robotikus alkalmazásokhoz
• Brushless motor – kefementes motor nagyobb hatékonyságért és élettartamért
• Precíz acélfogaskerék – nagy szilárdság és ellenálló képesség a teljesítményátvitelben
• CNC-megmunkált alumínium ház – jobb merevség, stabilitás és ellenálló képesség
• 360° mágneses kódoló – precíz pozícióérzékelés 0 – 4095 lépés tartományban
• 0,088° pozíciófelbontás – finom pozicionálás és visszacsatolás
• Mechanikai szögkorlát nélkül – alkalmas 360°-os forgatási tartományon végzett alkalmazásokhoz is
• Valós idejű visszacsatolás – pozíció, terhelés, sebesség, feszültség, áram és hőmérséklet
• Beállítható sebesség és gyorsulás – simább indítás és megállás
• Több szervó vezérlésének lehetősége egy buszon – ID tartomány 1 – 253

Műszaki specifikációk

Módok és funkciók

• RS485 busz vezérlése – alkalmas több szervót tartalmazó projektekhez
• Beállítható szervó ID – minden szervó saját címmel rendelkezhet a buszon
• Beállítható sebesség és gyorsulás – simább mozgás és kisebb rázkódások indítás vagy megállás során
• Középső pozíció kalibrálása – lehetőség az aktuális pozíció középső pozícióként való beállítására
• Visszacsatolás és védelem – szervó állapotának figyelése és védelme túlterhelés vagy túlmelegedés ellen

Alkalmazások

• robotikus karok
• négylábú és többlábú robotok
• mobil robotplatformok
• mechanikai pozicionálás nagyobb forgatónyomatékkal
• projektek több szervóval egy RS485 buszon
• oktatási, fejlesztési és prototípus robotikus alkalmazások
• automatizált mechanizmusok, amelyekhez pozícióvisszacsatolás szükséges

A csatlakoztatással, dokumentációval és használattal kapcsolatos további információk a gyártó webhelyén találhatók: Waveshare RSBL35-24-HS Wiki