Leírás
Waveshare BMM150 3-tengelyes magnetométer egy kompakt szenzormodul, amely három merőleges tengely mentén méri a mágneses mezőt. Alkalmas digitális iránytűként, elektronikus iránytűként, robotikai navigációhoz, irányok meghatározásához vagy mágneses mező méréshez.
A modul a BMM150 chipre épül, amely lehetővé teszi a mágneses mező X, Y és Z tengelyek mentén történő mérését. Ez lehetőséget ad az eszköz földmágneses mezőhöz viszonyított orientációjáról való információ gyűjtésére, vagy a szenzor körüli mágneses mező változásainak detektálására.
A szenzor támogatja az I2C és az SPI interfészt is. Alapértelmezés szerint az I2C kommunikáció van beállítva, az SPI interfész pedig a panelen lévő ellenállásos szolderozás módosításával választható meg. A modulon logikai szintkonverter található, amely kompatibilissé teszi 3,3 V és 5 V rendszerekkel is.
Figyelmeztetés: Iránytűként való használatkor figyelembe kell venni, hogy a méréseket fémes tárgyak, mágnesek, villanymotor, nagyobb áramot szállító vezetékek vagy egyéb mágneses zavarforrások befolyásolhatják. Az irányzat pontosabb meghatározásához ajánlott a szenzor kalibrálása.
Fő jellemzők
- 3-tengelyes magnetométer – mágneses mező mérése X, Y és Z tengelyek mentén
- BMM150 chip – digitális mágneses mező szenzor
- Alkalmas digitális iránytűként – irányok és orientáció meghatározása
- I2C / SPI interfész – rugalmas mikrokontroller csatlakoztatás
- I2C alapértelmezett interfész – egyszerű csatlakozás SDA és SCL-en keresztül
- 3,3 V / 5 V logika kompatibilitás – logikai szintkonverter segítségével
- Kompakt méret – alkalmas robotikai és beágyazott projektekhez
- Fejlesztési platformok támogatása – Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Arduino, ESP32 és egyéb
Műszaki specifikációk
| Szenzor | BMM150 |
| Mért tengelyek | X, Y, Z |
| Kommunikációs interfész | I2C / SPI |
| Alapértelmezett interfész | I2C |
| Tápfeszültség | 3,3 V / 5 V |
| Mágneses mező mérési tartomány | ±1300 µT X/Y tengelyek esetén, ±2500 µT Z tengely esetén |
| Felbontás | 0,3 µT |
Pin leírás
| Pin | I2C mód | SPI mód |
|---|---|---|
| VCC | Tápellátás 3,3 V / 5 V | Tápellátás 3,3 V / 5 V |
| GND | Föld | Föld |
| SDA | I2C adatvezeték | SDO – SPI adatkimenet, MISO-ra csatlakoztatás |
| SCL | I2C órajel | SDI – SPI adatbemenet, MOSI-ra csatlakoztatás |
| INT | Interrupt kimenet | SCK – SPI órajel bemenet |
| CS | Chip select | Chip select |
| DRY | Adatok készenlét állapota | Adatok készenlét állapota |
Csomag tartalma
- 1× Waveshare BMM150 3-tengelyes magnetométer szenzor
- 1× PH2.0 5-pin kábel
Felhasználás
- digitális iránytű
- elektronikus iránytű
- robotikai navigáció
- irányok és orientáció meghatározása
- mágneses mező mérése
- mágneses zavar detektálása
- Arduino, Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico vagy ESP32 projektek
További információ a csatlakoztatásról, dokumentációról és mintakódokról a gyártó oldalán: Waveshare BMM150 3-Axis Magnetometer Sensor Wiki
