Leírás
Waveshare BMM150 3 tengelyes magnetométer egy kompakt szenzormodul, amely három egymásra merőleges tengely mentén méri a mágneses teret. Alkalmas digitális iránytű, elektronikus iránytű, robotnavigáció, iránymeghatározás vagy mágneses térerősség mérésére.
A modul a BMM150 chipre épül, amely lehetővé teszi a mágneses tér érzékelését az X, Y és Z tengelyeken. Ennek köszönhetően információ nyerhető az eszköz Föld mágneses teréhez viszonyított orientációjáról, vagy érzékelhetők a szenzor környezetében bekövetkező mágneses tér változásai.
A szenzor támogatja mind az I2C, mind az SPI interfészen keresztüli kommunikációt. Alapértelmezetten I2C kommunikáció van beállítva, az SPI interfész pedig a panelen található ellenállás-áthidalás módosításával választható ki. A modulon logikai szintátalakító található, amelynek köszönhetően kompatibilis mind 3,3 V-os, mind 5 V-os rendszerekkel.
Figyelmeztetés: Iránytűként való használat esetén figyelembe kell venni, hogy a mérést befolyásolhatják fémtárgyak, mágnesek, villanymotorok, nagyobb áramú vezetékek vagy egyéb mágneses zavarforrások. A pontosabb iránymeghatározás érdekében ajánlott a szenzor kalibrálása.
Főbb jellemzők
- 3 tengelyes magnetométer – mágneses tér mérése az X, Y és Z tengelyeken
- BMM150 chip – digitális mágneses tér szenzor
- Digitális iránytűként használható – irány- és orientációmeghatározás
- I2C / SPI interfész – rugalmas csatlakoztatás mikrokontrollerhez
- I2C mint alapértelmezett interfész – egyszerű bekötés SDA és SCL segítségével
- Kompatibilitás 3,3 V / 5 V logikával – a logikai szintátalakítónak köszönhetően
- Kompakt méret – robotikai és beágyazott projektekhez alkalmas
- Fejlesztői platformok támogatása – Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Arduino, ESP32 és egyebek
Műszaki adatok
| Szenzor | BMM150 |
| Mért tengelyek | X, Y, Z |
| Kommunikációs interfész | I2C / SPI |
| Alapértelmezett interfész | I2C |
| Tápfeszültség | 3,3 V / 5 V |
| Mágneses tér mérési tartomány | ±1300 µT az X/Y tengelyeken, ±2500 µT a Z tengelyen |
| Felbontás | 0,3 µT |
Lábkiosztás
| Láb | I2C mód | SPI mód |
|---|---|---|
| VCC | Tápellátás 3,3 V / 5 V | Tápellátás 3,3 V / 5 V |
| GND | Föld | Föld |
| SDA | I2C adatvonal | SDO – SPI adatkimenet, csatlakoztatás a MISO-hoz |
| SCL | I2C órajelvonal | SDI – SPI adatbemenet, csatlakoztatás a MOSI-hoz |
| INT | Megszakítás kimenet | SCK – SPI órajel bemenet |
| CS | Chipkiválasztás | Chipkiválasztás |
| DRY | Adatkész állapot | Adatkész állapot |
Csomag tartalma
- 1× Waveshare BMM150 3 tengelyes magnetométer szenzor
- 1× PH2.0 5 pines kábel
Felhasználás
- digitális iránytű
- elektronikus iránytű
- robotnavigáció
- irány- és orientációmeghatározás
- mágneses térerősség mérése
- mágneses zavarok érzékelése
- projektek Arduino, Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico vagy ESP32 platformokkal
A bekötéssel, dokumentációval és mintakódokkal kapcsolatos további információkért látogasson el a gyártó oldalára: Waveshare BMM150 3 tengelyes magnetométer szenzor Wiki
