Leírás
Az OTTO robot egy interaktív, programozható építőkészlet kezdőknek, diákoknak és elektronikai rajongóknak. Összeszerelés után képes járni, táncolni, hangokat kiadni, és ultrahangos szenzor segítségével felismerni az akadályokat.
A robot a nyílt forráskódú Otto DIY projekten alapul, és az Arduino Nano platformra épül. Testreszabható felépítése lehetővé teszi saját programok készítését, a mozgások módosítását, a mechanikai alkatrészek cseréjét és további elektronikai modulokkal való kísérletezést.
Főbb jellemzők
- Járás, fordulás és különböző táncmozdulatok
- Ultrahangos szenzor az akadályok érzékelésére
- Hangjelző (buzzer) hangok és hangeffektusok lejátszásához
- 4 db SG90 szervomotor a lábak és lábfejek vezérléséhez
- Programozás Arduino IDE segítségével
- Saját mozgások és programok készítésének lehetősége
- Testreszabható és bővíthető felépítés
- Saját mechanikai alkatrészek módosításának és 3D nyomtatásának lehetősége
- Tápellátás elemekkel vagy USB-kábellel
- Alkalmas robotika, elektronika és programozás oktatására
Műszaki adatok
| Vezérlőpanel | Arduino Nano |
| Bővítőpanel | Nano I/O shield |
| Szervomotorok | 4× SG90 |
| Szenzor | HC-SR04 ultrahangos szenzor |
| Hangkimenet | Hangjelző (buzzer) |
| Felépítés | 3D nyomtatott PLA alkatrészek |
| Tápellátás | 4× AA elem vagy USB |
| USB-csatlakozó | Mini-USB |
| Programozás | Arduino IDE (C/C++) |
| Színváltozat | Zöld vagy narancssárga |
Programozás és bővítési lehetőségek
Az OTTO robot az Arduino IDE segítségével programozható. A(z) OttoDIYLib könyvtár kész példákat tartalmaz járáshoz, tánchoz, hangeffektusokhoz, szervomotor-kalibrációhoz és akadálykerüléshez.
A nyílt és testreszabható felépítésnek köszönhetően a robotot saját elképzelései szerint alakíthatja át. Lehetőség van új mozgások létrehozására, azok hangokkal való kombinálására, a megjelenés módosítására 3D nyomtatott alkatrészekkel, vagy további szenzorok és modulok hozzáadásával való kísérletezésre.
A bővítési lehetőségek a rendelkezésre álló lábaktól (pinektől), a tápellátástól és az adott bekötéstől függenek. A kiegészítő modulok a felépítés vagy a program módosítását igényelhetik.
Hasznos linkek:
- Otto DIY – a projekt hivatalos oldala
- OttoDIYLib – könyvtár és mintaprogramok
- Otto DIY – útmutatók, 3D modellek és dokumentáció
- Arduino IDE – programozási környezet
A csomag tartalma
- 1× Arduino Nano
- 1× Nano I/O shield
- 4× SG90 szervomotor
- 1× HC-SR04 ultrahangos szenzor
- 1× hangjelző (buzzer)
- 1× elemtartó 4 AA elemhez, kapcsolóval
- 1× Mini-USB kábel
- Összekötő vezetékek
- A robot 3D nyomtatott mechanikai alkatrészei
- Csavarok és tartozékok az összeszereléshez
- Csavarhúzó
- Műanyag doboz az alkatrészek tárolásához
Tápellátás és összeszerelés
A robot építőkészletként érkezik, minden szükséges alkatrésszel az összeszereléshez. Az összeszerelés során ajánlott a szervomotorokat alaphelyzetbe állítani. Ehhez segítséget nyújthat az alábbi videós útmutató.
A robot táplálható 4× AA elemről vagy Mini-USB kábelen keresztül. Az elemek nem tartozékai a csomagnak.
Figyelem: USB-n keresztüli táplálás esetén biztosítson elegendő áramot a szervomotorok számára. A számítógép szokásos USB-portja nem feltétlenül elegendő.
Színváltozat
A robot zöld és narancssárga színben érhető el. A kívánt színt a rendelés megjegyzésében jelezheti. Ha nem ad meg színt, véletlenszerűen választunk a raktárkészlet alapján.
