Leírás
A Maqueen Plus V3 egy micro:bithez készült oktatási robot, amelyet STEM-oktatáshoz terveztek általános és középiskolákban, valamint robotversenyekre. A Maqueen Lite V5-höz képest 8×8 pontos mátrixos lézeres távolságérzékelőt, PID-szabályozású motor-enkódereket és beépített kereszteződés-felismerő algoritmust tartalmaz. Ezek a funkciók a micro:bittől függetlenül futnak.
A mátrixos lézeres érzékelő ±11 mm pontossággal (20–200 mm tartományban) és akár 60 Hz-es frissítési frekvenciával pontosabb környezetérzékelést biztosít, mint az ultrahangos érzékelők. A PID-szabályozás enkóderekkel lehetővé teszi a mozgást megadott távolságra és szögben, külön hangolás nélkül. 18650 akkumulátoros verzió (ez a verzió) és AA elemes verzió (MBT0050-AA). A micro:bit nem tartozék.
Főbb jellemzők
- 8×8 mátrixos lézeres érzékelő (64 pont), hatótávolság 20–4000 mm, pontosság ±11 mm, akár 60 Hz
- 5 érzékelős sor vonalkövetéshez és beépített algoritmus 4 típusú kereszteződés felismerésére
- N20 motor-enkóderek PID-szabályozással – pontos távolság és fordulási szög
- Külön 5 V-os stabilizátor a motorokhoz – állandó sebesség az akkumulátor merülésétől függetlenül
- 2× fényérzékelő (0–1023), 4× RGB WS2812, 2× RGB fényszóró, IR vevő, hangjelző
- 14× bővített GPIO, fém tartó 270°-os tengelyállítással, akril védőlap
- Levehető motorok a gyors cseréhez az osztályteremben
- Kompatibilis a HuskyLens kamerával (I2C)
Műszaki specifikációk
| Tápellátás (ez a verzió) | 18650 Li-ion akkumulátor |
| Vonalkövetés | 5 érzékelő, chipbe épített algoritmus, 5 sebességfokozat |
| Kereszteződés-felismerés | 4 típus (kereszteződés, T-elágazás, jobb/bal) |
| Mátrixos lézeres érzékelő | 8×8 pont, 20–4000 mm, ±11 mm (20–200 mm), 60 Hz |
| Enkóderek | 2× mágneses, 4 vonalas felbontás |
| Motorok | 2× N20 fém, levehető, stabilizált 5 V |
| Fényérzékelők | 2×, tartomány 0–1023 |
| RGB LED | 4× WS2812 + 2× RGB fényszóró |
| GPIO | 14× bővített |
| Fém tartó | 1 tengelyes, 270°-os állítás |
Felhasználás
- STEM robotika oktatás általános és középiskolákban
- robotversenyek (autonóm navigáció, akadálykerülés)
- PID-szabályozás és szenzorfúzió oktatása
- projektek HuskyLens AI kamerával
A csomag tartalma
- 1 db: Maqueen Plus V3 alaplap, 18650 akkumulátortartó, mátrixos lézeres távolságérzékelő, PH2.0-4P kábel, vonalkövető pálya, csavarhúzó, fém tartókeret, fém szerelőkonzol
- 2× N20 motor enkóderrel és kábellel (előre telepítve)
- 2× kerék
- 5× réz távtartó oszlop 35 mm
- 5× M3 csavar
- 4× M3 szárnyas csavar













