Leírás
Az RDK X5 egy D-Robotics AI fejlesztői kártya, amelyet ROS robotikai projektekhez és edge AI alkalmazásokhoz terveztek. 8 magos Arm Cortex-A55 processzorral szerelték, 1,5 GHz órajellel, 8 GB LPDDR4 RAM-mal és 10 TOPS teljesítményű NPU egységgel. Az NPU-nak köszönhetően nagy számításigényű inferencia modellek futtathatók, beleértve a Transformer architektúrákat is, közvetlenül az eszközön, felhőalapú feldolgozás nélkül.
Főbb jellemzők
- CPU: 8× Arm Cortex-A55 @ 1,5 GHz
- RAM: 8 GB LPDDR4
- NPU (BPU): 10 TOPS
- GPU: 32 GFLOPS
- Wi-Fi 6 és Bluetooth 5.4 külső antennák csatlakoztatásának lehetőségével
- Csatlakoztathatóság: 4× USB 3.0 Type-A, 1× USB 2.0 Type-C (device), Gigabit Ethernet PoE-vel, CAN FD
- Videó: HDMI (1080p60), MIPI DSI 4-lane, 2× MIPI CSI 4-lane kamerákhoz
- Kodekek: H.265 / H.264, dekódolás és kódolás 4K60-ig
- GPIO: 28 érintkező (5× UART, 8× PWM, 3× I2C, 2× SPI, 1× I2S)
- Tárhely: Micro SD kártya
- Audió: 3,5 mm jack
- Tápellátás: 5 V / 5 A
- Operációs rendszer: Ubuntu 22.04
Műszaki specifikációk
| CPU | 8× Arm Cortex-A55 @ 1,5 GHz |
| RAM | 8 GB LPDDR4 |
| NPU (BPU) | 10 TOPS |
| GPU | 32 GFLOPS |
| Tárhely | Micro SD kártya |
| Videó kodekek | H.265 / H.264, akár 3840×2160 @ 60 fps |
| Kamera bemenet | 2× 4-lane MIPI CSI |
| USB Host | 4× USB 3.0 (Type-A) |
| USB Device | 1× USB 2.0 (Type-C) |
| Audió | 3,5 mm jack |
| Kijelző | HDMI (1080p60) + MIPI DSI 4-lane |
| Vezeték nélküli kommunikáció | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4 |
| Hálózat | Gigabit Ethernet PoE-vel |
| CAN | 1× CAN FD |
| GPIO | 28 érintkező |
| Tápellátás | 5 V / 5 A |
| OS | Ubuntu 22.04 |
Felhasználás
- ROS robotikai projektek és autonóm rendszerek
- Edge AI inferencia (YOLO, Transformer modellek, képfeldolgozás)
- Sztereó látás és környezetészlelés MIPI CSI kamerákkal
- Ipari robotika CAN FD és PoE tápellátás használatával
- Fejlesztés és kutatás a mesterséges intelligencia és a számítógépes látás területén
A gazdaszámítógéppel való kapcsolat, adatátvitel és hibakeresés egyetlen USB Type-C kábelen keresztül történik Flash Connect módban. A kártya nem tartalmaz integrált eMMC tárhelyet, az operációs rendszer Micro SD kártyáról indul. A teljes rendszer működéséhez 5 V / 5 A tápellátás szükséges.
