Leírás
A BMI160 egy 6 tengelyes MEMS inerciális szenzor a Boschtól, amely egy 16 bites 3 tengelyes gyorsulásmérőt kombinál egy ultra-alacsony fogyasztású 3 tengelyes giroszkóppal. A beépített lépésszámláló algoritmus lehetővé teszi a közvetlen kiolvasást a regisztereken keresztül, külső számítás nélkül. A beépített LDO szabályozó és I2C szintváltó garantálja a kompatibilitást 3,3 V-os és 5 V-os mikrokontrollerekkel, 3,2–6 V tápfeszültség-tartomány mellett.
Főbb jellemzők
- 16 bites 3 tengelyes gyorsulásmérő + 3 tengelyes giroszkóp egyetlen chipben
- Beépített lépésszámláló algoritmus (kiolvasás regiszteren keresztül)
- Tápfeszültség 3,2–6 V, fogyasztás < 1 mA
- 2 független programozható megszakításgenerátor
- 1024 B FIFO puffer
- 6D detektálás és lokalizálás pozíció
- Gravity I2C interfész, plug and play
Műszaki specifikációk
| Tápfeszültség | 3,2–6 V |
|---|---|
| Fogyasztás | < 1 mA |
| Interfész | Gravity I2C |
| Gyorsulásmérő mérési tartománya | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g |
| Gyorsulásmérő offset | ±40 mg |
| Giroszkóp mérési tartománya | ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s |
| Giroszkóp offset | ±10 °/s |
| Mintavételi frekvencia | 25/32 Hz – 1600 Hz |
| Ütésállóság | 1000 g × 200 µs |
| Üzemi hőmérséklet | −40 és +85 °C között |
| Méretek | 22 × 27 mm |
Felhasználás
- lépésszámlálás és fitnesz monitorok
- mozgás- és dőlésszög-detektálás
- álló/fekvő mód váltása
- viselhető eszközök és okostelefonok
- robotika és drónok
A csomag tartalma
- 1× Gravity I2C BMI160 6 tengelyes IMU szenzor
- 1× Gravity 4-pin I2C/UART kábel
- 1× tüskesor XH2.54-4P
