Leírás
A Waveshare AlphaBot2-Ar egy Arduino-kompatibilis vezérlőpanelokhoz tervezett robotépítő készlet. A moduláris felépítés egy rendszerbe foglalja a motoros alvázat, a szenzorokat, a motorvezérlőt és az AlphaBot2-Ar bővítőpanelt, amely robotika, programozás oktatásához és autonóm robotprojektek megvalósításához ideális.
A platform támogatja a vonalkövetést, az akadályok érzékelését és kikerülését, a távolságmérést ultrahangos szenzorral, valamint az infravörös távirányítóval történő vezérlést. A moduláris kialakításnak köszönhetően forrasztás és bonyolult vezetékezés nélkül szerelhető össze.
Az Arduino vezérlőpanel nem része a csomagnak. A platform kompatibilis Arduino vezérlővel való használatra készült. A Waveshare opcionális vezérlőpanelként például az R3 PLUS-t ajánlja.
Főbb jellemzők
- moduláris robotplatform Arduino-hoz,
- vonalkövetés 5 csatornás IR rendszerrel,
- akadályok érzékelése és kikerülése,
- ultrahangos távolságmérés,
- IR vevő és távirányítás,
- integrált 0,96″-os OLED kijelző, 128 × 64 px,
- joystick és hangjelző az AlphaBot2-Ar panelen,
- WS2812B RGB LED,
- csatlakozó opcionális Bluetooth modulhoz,
- szerelés forrasztás és bonyolult kábelezés nélkül.
AlphaBot2-Base
Az alap panel alkotja a robot alvázát, és integrálja a hajtást, a szenzorokat és a tápegységet. A mozgásról két N20 fémhajtóműves motor gondoskodik, amelyeket a TB6612FNG kettős H-híd vezérel. A rendszer vonalkövető és akadályérzékelő szenzorokat, valamint ultrahangos modulhoz való csatlakozót tartalmaz.
| Motorvezérlő | TB6612FNG, kettős H-híd |
| Motorok | 2× N20 fémhajtóművel |
| Motoráttétel | 1:30 |
| Motor | 6 V / 600 ford./perc |
| Vonalkövetés | 5 csatornás IR rendszer |
| Akadályérzékelés | reflexiós IR szenzorok |
| RGB LED | WS2812B |
| Kerékátmérő | 42 mm |
| Kerékszélesség | 19 mm |
| Tápellátás | 2× 14500 akkumulátor |
| Töltés | 5 V USB |
Az AlphaBot2-Base elemeinek leírása
- AlphaBot2 csatlakozó az adapterpanel csatlakoztatásához,
- csatlakozó az ultrahangos modulhoz,
- akadályérzékelés LED jelzőfényei,
- mindenirányú támasztógörgők,
- ST188 – reflexiós IR szenzorok az akadályérzékeléshez,
- ITR20001/T – reflexiós IR szenzorok a vonalkövetéshez,
- potenciométerek az akadályérzékelés hatótávolságának beállításához,
- TB6612FNG – kettős H-híd a motorok vezérléséhez,
- LM393 – feszültségkomparátor,
- N20 motorok fémhajtóművel, 1:30, 6 V / 600 ford./perc,
- gumikerekek, 42 × 19 mm,
- főkapcsoló,
- tartó 2× 14500 akkumulátorhoz,
- WS2812B RGB LED,
- akkumulátortöltés jelzőfény,
- 5 V USB port az akkumulátorok töltéséhez,
- tápellátás jelzőfény.
AlphaBot2-Ar
Az AlphaBot2-Ar felső panel adapterként szolgál a robotalap és az Arduino-kompatibilis vezérlő között. Tartalmazza a szabványos Arduino csatlakozót és a robotprojektekhez szükséges további perifériákat.
- csatlakozó Arduino-kompatibilis vezérlőpanelhez,
- csatlakozók Arduino shield-ekhez,
- 0,96″-os OLED kijelző, 128 × 64 px felbontással,
- I/O bővítő,
- A/D átalakító,
- IR vevő,
- hangjelző,
- joystick,
- XBee csatlakozó opcionális Bluetooth modulhoz.
Az AlphaBot2-Ar elemeinek leírása
- AlphaBot2 csatlakozó az AlphaBot2-Base alap csatlakoztatásához,
- Arduino expansion header shield-ek csatlakoztatásához,
- csatlakozó Arduino-kompatibilis vezérlőhöz,
- XBee csatlakozó opcionális Bluetooth modulhoz,
- IR vevő,
- PCF8574 – I/O bővítő,
- Arduino periféria átkötések,
- TLC2543 – A/D átalakító,
- hangjelző,
- 0,96″-os OLED kijelző, 128 × 64 px,
- 5 irányú joystick.
Felhasználási lehetőségek
- vonalkövető robot,
- autonóm akadálykikerülés,
- ultrahangos távolságmérés,
- IR távirányítós vezérlés,
- Bluetooth vezérlés kompatibilis modul hozzáadásával,
- Arduino programozás és robotika oktatása.
A csomag tartalma
- 1× AlphaBot2-Ar adapter,
- 1× AlphaBot2-Base alváz,
- 1× ultrahangos szenzor,
- 1× IR távirányító,
- 1× FC-20P kábel, 8 cm,
- 1× USB-A → micro USB kábel,
- AlphaBot2-Ar szerelőcsavarok,
- 1× csavarhúzó.
Figyelem: Az Arduino vezérlőpanel, a Bluetooth modul és az akkumulátorok nem részei a csomagnak. Vezérlőpanelként használhatja például az Arduino UNO R3 precíziós klónt. A tápellátáshoz 2× 3,7 V-os 14500 típusú Li-ion akkumulátor szükséges, amelyeket kínálatunkban itt talál.
További robotprojektekhez tekintse meg a Waveshare Pico2Go Kit készletet is, amely alternatív platformot kínál a programozás oktatásához és a szenzorokkal való munkához.
Dokumentáció és útmutatók
A bekötéssel, programozással és mintaprojektekkel kapcsolatos részletes információk a Wiki – AlphaBot2-Ar oldalon találhatók. Az opcionális vezérlőpanelről a Wiki – R3 PLUS oldalon érhetők el információk.
