Leírás
Waveshare SC09 egy kompakt soros buszos szervó 2,3 kg·cm nyomatékkal 6 V-on. Robotikai projektekhez, kisebb robotkarokhoz, több lábon járó robotokhoz, mechanikai szerkezetekhez és olyan alkalmazásokhoz alkalmas, ahol több szervót kell egyetlen soros kommunikációs vonalon vezérelni.
A hagyományos PWM szervókkal ellentétben az SC09 digitális soros buszon keresztül vezérelhető. Egyetlen UART vonal több buszos szervót is képes vezérelni különböző ID-címekkel, így ideális nagyobb számú hajtást igénylő projektekhez. Minden szervó saját ID-t kaphat 0 – 253 tartományban.
A szervó kétirányú visszajelzést támogat, így képes információt szolgáltatni a pozícióról, terhelésről, sebességről és bemeneti feszültségről. Ezek az adatok hasznosak a fejlettebb vezérléshez, diagnosztikához vagy zárt hurkú visszacsatoláshoz robotikai alkalmazásokban.
Az SC09 két üzemmódban működhet. Szervó üzemmódban pontos szögvezérlést tesz lehetővé körülbelül 300° tartományban. Motor üzemmódban folyamatos forgatás érhető el, például egyszerű hajtási vagy rotációs alkalmazásokhoz.
Figyelmeztetés: A szervó nem szabványos PWM szervó. Vezérléséhez megfelelő soros vezérlőt, buszos szervó drivert vagy a megfelelő soros kommunikációt támogató mikrokontrollert kell használni. Több szervó használata esetén megfelelően méretezett tápegységről kell gondoskodni.
Főbb jellemzők
- Soros buszos szervó – vezérlés digitális soros kommunikációval
- 2,3 kg·cm nyomaték 6 V-on – alkalmas kisebb robotikai mechanizmusokhoz
- 300°-os elfordulási szög – pontos pozicionálás szervó üzemmódban
- Szervó / motor üzemmód – szögvezérlés vagy folyamatos forgatás
- Kétirányú visszajelzés – pozíció, terhelés, sebesség és bemeneti feszültség
- Fém fogaskerekek – pontosabb és tartósabb mechanizmus
- Több szervó vezérlése egy buszon – minden szervó állítható ID-vel rendelkezik
- Kompakt méretek – kisebb robotikai szerkezetekhez is alkalmas
Műszaki specifikációk
| Modell | SC09 Servo |
| Nyomaték | 2,3 kg·cm 6 V-on |
| Névleges nyomaték | 0,7 kg·cm 6 V-on |
| Elfordulási szög | 300° / 0 – 1024 lépés |
| Pozícióérzékelő felbontása | 0,293° |
| Terheletlen fordulatszám | 0,1 s / 60° 6 V-on |
| Üresjárati áram | 150 mA 6 V-on |
| Áram blokkolt rotornál | 1,0 A |
| Üzemi feszültség | 4 – 6 V |
| Áttétel | Fém fogaskerekek |
| Motor | Vasmagos |
| Csapágy | Siklócsapágy |
| Kimeneti tengely | 20T, külső átmérő 3,95 mm |
| Enkóder típusa | Szénpotenciométer |
| Vezérlőjel | Digitális jel |
| Kommunikációs protokoll | Félduplex aszinkron soros kommunikáció |
| Baud rate | 38400 bps – 1 Mbps |
| ID-tartomány | 0 – 253 |
| Középhelyzet | 150° / 511 érték |
| Visszajelzés | Pozíció, terhelés, sebesség, bemeneti feszültség |
Felhasználási módok
- Szervó üzemmód – pontos szögvezérlés körülbelül 300° tartományban
- Motor üzemmód – folyamatos forgatás egyszerű rotációs alkalmazásokhoz
Felhasználás
- robotkarok
- négylábú és több lábú robotok
- mobil robotplatformok
- mechanikai pozicionálás
- projektek több szervóval egy buszon
- oktatási és prototípus robotikai alkalmazások
A bekötésről, vezérlésről és mintakódokról további információt a gyártó oldalán talál: Waveshare SC09 Servo Wiki
