Leírás
Waveshare TOF MINIF egy Time-of-Flight (TOF) technológián alapuló lézeres távolságérzékelő. Két verzióban elérhető, amely tipikus mérési tartománya 0,02 – 5 m vagy 0,02 – 20 m.
Az érzékelő integrált vezérlőáramkörrel és távolságmérési algoritmussal rendelkezik, az UART protokollon keresztül kommunikál, és a szűk látómező miatt alkalmas a távolabbi objektumok pontos mérésére is. A környezeti fény ellenálló képessége körülbelül 100 000 lux-ig lehetővé teszi a belső és külső használatot is.
Fő jellemzők
- két verzió a szükséges mérési tartomány alapján,
- rövid minimális mérési távolság 2 cm-től,
- szűk látómező célzott mérésre alkalmas,
- erős környezeti fény elleni ellenálló képesség,
- UART kommunikáció 3,3 V logikai szinttel,
- Class 1 osztályú lézer,
- kis méretek és alacsony súly,
- alkalmas Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico és más UART interfészű platformokhoz.
Verziók
| Paraméter | 0,02 – 5 m | 0,02 – 20 m |
| Waveshare SKU | 35106 | 33346 |
| Modell | TOF MINIF Range Sensor (B) | TOF MINIF Range Sensor |
| Tipikus mérési tartomány | 0,02 – 5 m | 0,02 – 20 m |
| Tipikus pontosság | ± (1 – 3 %) | ± (1 – 3 %) |
| Fogyasztás | 100 – 140 mW | 170 mW |
| Méretek | 35,5 × 16,2 × 13,5 mm | 35,5 × 16,5 × 13,5 mm |
Közös technikai paraméterek
| Mérési technológia | TOF (Time-of-Flight) |
| Látómező (FOV) | 3° ± 0,5° |
| Képfrissítési frekvencia | 30 Hz |
| Környezeti fény elleni ellenálló képesség | körülbelül 100K Lux-ig |
| Hullámhossz | 940 nm |
| Lézer biztonsági osztály | Class 1 |
| Kommunikációs interfész | UART |
| Alapértelmezett adatátviteli sebesség | 115200 bps |
| Kommunikációs logikai szint | 3,3 V |
| Tápfeszültség | 4 – 5,6 V |
| Üzemeltetési hőmérséklet | -20 – +70 °C |
| Üzemeltetési páratartalom | 35 – 80 % RH |
| Burkolat anyaga | PC |
Hogyan működik a TOF mérés?
A Time-of-Flight technológia az infravörös fény által a mért objektumhoz és visszafelé az érzékelőhöz szükséges időalap alapján határozza meg a távolságot. Az érzékelő a mért időből kiszámítja az objektum távolságát.
A TOF technológia lehetővé teszi az érintésmentes mérést, és alkalmas például akadálydetektálásra, távolságmeghatározásra vagy anyaghozz és szintje monitorozására.
UART kommunikáció
Az érzékelő UART protokollon keresztül kommunikál 3,3 V logikai szinttel. Az alapértelmezett soros kommunikációs konfiguráció 115200 baud, 8 adatbit, 1 stop bit, paritás nélkül és áramlásszabályozás nélkül.
A mért távolság ASCII formátumban kerül továbbításra az UART-on keresztül. A távolságérték milliméterben van megadva a mérés állapotinformációjával együtt.
Kompatibilitas
A gyártó több fejlesztési platformhoz biztosít bekötési példákat és mintaprogramokat, például:
- Raspberry Pi,
- Arduino,
- Raspberry Pi Pico,
- ESP32-S3.
Az érzékelő más mikrokontrollerekkel és fejlesztési kártyákkal is használható, amelyek kompatibilis UART interfészzel rendelkeznek.
Felhasználási lehetőségek
- távolságmérés,
- akadálydetektálás és kerülés robotok által,
- mobil robotok útvonalterv-készítése,
- magasság és felületi távolság mérése,
- anyag vagy szilárdszemcsés anyag szintmagasságának detektálása,
- automatizálás és ipari mérőrendszerek,
- érintésmentes objektumdetektálás.
Melyik verziót válasszam?
A 0,02 – 5 m (SKU 35106) verzió azon alkalmazásokhoz alkalmas, ahol egy rövidebb mérési tartomány elégséges, és az előnye az alacsonyabb fogyasztás. A 0,02 – 20 m (SKU 33346) verzió a nagyobb távolságmérést igénylő alkalmazások számára készült.
Mindkét verzió azonos UART interfészt, tápfeszültséget, képfrissítési frekvenciát és azonos szűk látómezőt használ.
Csomag tartalma
- 1× Waveshare TOF MINIF Range Sensor a kiválasztott verzió szerint,
- 1× MX1.25 4-pin kábel, hossza 100 mm.
Dokumentáció és minták
A kommunikációs protokoll részleteit, a bekötést és mintaprogramokat Raspberry Pi, Arduino, ESP32 és Raspberry Pi Pico számára a Wiki – TOF MINIF Range Sensor oldalon találja.
