Leírás
A Waveshare RSBL85-12 egy erőteljes RS485 soros szervó 85 kg·cm nyomatékkal 12 V-on. Alkalmas robotkarra, négy- és többlábú robotokra, mobil robotplatformokra, pozicionáló mechanizmusokra és olyan alkalmazásokra, ahol nagy nyomaték, pontos vezérlés és visszacsatolás szükséges.
A szervó brushless motort, precíz acél hajtóművet és szilárd, CNC-megmunkált alumínium házat használ. Ez alkalmassá teszi összetettebb robotikus konstrukciókra is, ahol a mechanikai ellenálló képesség, stabilitás és a meghajtás hosszú élettartama fontos.
Az átlagos PWM szervóktól eltérően az RSBL85-12 az RS485 soros buszon keresztül vezérelhető. Egy kommunikációs vezeték több szervót tud vezérelni különböző azonosítási címekkel, ami jelentősen leegyszerűsíti a kabelezést több meghajtóval rendelkező projektekben. Minden szervó azonosítója 1 – 253 tartományban lehet.
A szervó 360° mágneses enkódert tartalmaz 12 bites felbontással. Lehetővé teszi a pontos helyzetérzékelést 0 – 4095 lépés tartományban, mechanikusan pedig nincs korlátozott forgási szög. A mágneses érzékeléssel nincs kontaktus, mint egy klasszikus potenciométernél, ami hozzájárul az helyzetszenzor hosszabb élettartamához.
Az RSBL85-12 valós idejű visszacsatolást biztosít, például helyzet, terhelés, sebesség, bemeneti feszültség, áram és hőmérséklet. A beállítható sebesség és gyorsulást támogatja, így simább indulást és megállást lehet elérni.
Figyelmeztetés: Ez nem egy szabványos PWM szervó. A vezérléshez kompatibilis RS485 szervó driverre, vezérlőkártyára vagy mikrokontrollerre van szükség megfelelő RS485 felülettel és szoftveres támogatással. Több szervó használatakor biztosítani kell az elegendő méretezett tápellátást.
Fő jellemzők
- RS485 soros szervó – soros buszon keresztüli vezérlés klasszikus PWM jel helyett
- 85 kg·cm nyomaték 12 V-on – alkalmas erőteljesebb robotikus alkalmazásokra
- Brushless motor – kefementes motor magasabb hatékonyságért és élettartamért
- Precíz acél hajtómű – magas szilárdság és ellenálló képesség az energiaátvitelhez
- CNC-megmunkált alumínium ház – jobb merevség, stabilitás és ellenálló képesség
- 360° mágneses enkóder – pontos helyzetérzékelés 0 – 4095 lépés tartományban
- Helyzetfelbontás 0,088° – finom pozicionálás és visszacsatolás
- Nincs mechanikai szögkorlát – alkalmas 360° forgatási tartományú alkalmazásokra is
- Valós idejű visszacsatolás – helyzet, terhelés, sebesség, feszültség, áram és hőmérséklet
- Beállítható sebesség és gyorsulás – simább indulás és megállás
- Több szervó vezérlése egy buszon – azonosító tartomány 1 – 253
Műszaki specifikációk
| Nyomaték | 85 kg·cm 12 V-on |
| Forgási szög | 360° / 0 – 4095 lépés |
| Helyzetérzékelő felbontása | 0,088° |
| Mechanikai szögkorlát | Nincs mechanikai korlátozás |
| Üzemi feszültség | 9 – 12 V, típusosan 12 V |
| Motor | Brushless motor |
| Hajtómű | Precíz acél áttételek, hajtóműfordulat 1:254 |
| Sebesség terhelés nélkül | 0,167 s / 60°; 60 RPM 12 V-on |
| Enkóder | 360° mágneses enkóder |
| Kommunikációs felület | RS485 soros busz |
| Azonosító tartomány | 1 – 253, alapértelmezés 1 |
| Átviteli sebesség | 38400 bps – 1 Mbps, alapértelmezés 1 Mbps |
| Áram terhelés nélkül | 540 mA |
| Áram blokkolt rotorral | 7,9 A |
| Kt | 13 kg·cm/A |
| Visszacsatolás | Helyzet, terhelés, sebesség, bemeneti feszültség, áram, hőmérséklet |
| Ház anyaga | Alumíniumötvözet, CNC-megmunkálás |
Módok és funkciók
- RS485 busz vezérlés – alkalmas több szervóval rendelkező projektekre
- Beállítható szervó azonosító – minden szervó saját buszcímmel rendelkezhet
- Beállítható sebesség és gyorsulás – simább mozgás és kisebb rázkódás induláskor vagy megálláskor
- Központi helyzet kalibrálása – az aktuális helyzet beállítható középső pozícióként
- Visszacsatolás – a szervó állapotának nyomon követése üzemeltetés közben
Alkalmazás
- robotkarra
- négy- és többlábú robotok
- mobil robotplatformok
- magas nyomatékú mechanikai pozicionálás
- projektek több szervóval egy RS485 buszon
- oktatási, fejlesztési és prototípus robotikus alkalmazások
- helyzetvisszacsatolást igénylő automatizált mechanizmusok
A csatlakozási, dokumentációs és használati információkért tekintse meg a gyártó oldalát: Waveshare RSBL85-12 Wiki
