Leírás
A VL53L0X egy repülési idő távolságérzékelő, amely vékony lézersugarat használ a méréshez. A modul képes azonosítani a repülési időt („repülési idő”) az alapján, hogy mennyi időbe telt, amíg a fénysugár visszaverődik az érzékelőhöz. Vékony sugarának köszönhetően ideális szenzor közvetlenül előtte lévő távolság mérésére (szemben a radiális ultrahangot kibocsátó szonárral vagy infravörös szenzorokkal).
Két lehetőség közül választhat:
1) 100-120 cm-es méretig
2) 350-420 cm-es méretig
A modul pontosan körülbelül 120/420 cm távolságra képes mérni az érzékelő előtti tárgytól. Pontosabban és nagyobb távolságból is képes mérni a fehér tárgyakat, a szürke és fekete színt rövidebb távolságon (100 cm / 350 cm) méri. A modullal való munkavégzés nagyon egyszerű a beépített I2C busznak köszönhetően.
További információért javasoljuk az adatlap tanulmányozását .
Műszaki adatok:
Chip: VL53L1x (4m-es változat) / VL53L0x (1m-es változat)
Üzemi feszültség: 3V – 6V (beépített szabályozó)
Kommunikáció: I2C és beépített megszakítás
Mérési távolság: 200 cm-ig az adatlap szerint. A tesztelés során az érzékelő körülbelül 300 cm-ig mutatott értékeket, de a pontosság csökken
Hullámhossz: 940 nm
/ lézeres repülési távolság ultrahangos mérési méretek
/ Lézeres távolságérzékelő VL53L0x v2 Távolságérzékelő Lézeres távolságérzékelő, más néven távolságérzékelő (ToF), pontos mérések körülbelül 3 méterről
tfarkas446 –
Vo verzii do 4m je použitý čip VL53L1X, mne to fungovalo s Arduinom s knižnicou “Adafruit VL53L1X”
Emil Jablonský –
Neviem to nijako rochodiť.
Či je to pripojené alebo nie, stále vypisuje:
Adafruit VL53L0X test
VL53L0X Info:
Device Name: VL53L0X ES1 or later, Type: VL53L0X, ID:
Rev Major: 1, Minor: 15
Error expected cut 1.1 but found 1,15
VL53L0X Error: -5
Failed to boot VL53L0X
Skúšal som aj iné knižnice – stále to isté. Aj keď mu odpojím SDA, SCL, tak stále vypisuje to isté.
Zdá sa mi, že sa dosť hreje – možno je to vadný kus.
Emil Jablonský –
Podarilo sa mi to rozchodiť, ale neviem či je to použiteľné. Presnosť +/- 5 mm. Chcel som to použiť na meranie hrúbky predmetu v milimetroch (možno by mi stačilo aj +/- 2 mm), ale je to príliš citlivé. Sebemenšia výchylka uhlu, alebo zatrasenie spôsobí veľkú nepresnosť. Je to problém nastaviť kolmo aj na rovnú plochu. Každý sebemenší náklon spraví ďalšie mm nepresnosti navyše. Hodnoty skáču aj keď je senzor zafixovaný a s ničím sa nehýbe. Chcelo by to nejaký laserový bod, aby bolo vidieť kam to mieri.