Môj profil
Kategórie produktov

Bolt

SLAMTEC RPLiDAR S2L – 360°-os ToF LiDAR lézeres távolságmérő szkenner (18 m, IP65, UART)

144 357 Ft (ÁFA nélkül 113 667 Ft )

Lézeres szkenner távolságméréssel a közvetlen repülési idő (DTOF) elvén és soros csatlakozóval.

3 készleten

Raktáron 3 db

Hozzáadás a kedvencekhez
Cikkszám: DFR1023 Kategória: , Címke:

Leírás

Az RPLiDAR S2L a SLAMTEC gyártó 360°-os lézeres távolságmérő szkennere, amely a méréshez DTOF (Direct Time-of-Flight) technológiát használ. A triangulációs LiDAR érzékelőkhöz képest a DTOF elv a teljes mérési tartományban állandó felbontást tart fenn, és lehetővé teszi különböző felülettípusok mérését, beleértve a sötét anyagokat, a erősen fényvisszaverő felületeket és az átlátszó üveget.

A készülék visszafelé kompatibilis az RPLiDAR A-sorozatú szkennerekkel, így az S2L-re való áttérés nem igényli a meglévő rendszerek hardveres vagy szoftveres felszereltségének módosítását. Az IP65 védettség védőburkolattal védi a belső mechanizmust a por és víz behatolása ellen, ami lehetővé teszi ipari környezetben történő alkalmazását is.

Főbb jellemzők

  • DTOF technológia – állandó felbontás a teljes hatótávolságban
  • Mérési hatótávolság 0,05 – 18 m (fehér objektumok) / 0,05 – 8 m (fekete objektumok)
  • Mintavételi frekvencia 32 000 Hz
  • Szkennelési frekvencia 10 Hz
  • Szögfelbontás 0,12°
  • Mérési pontosság ±30 mm
  • Mérési felbontás 13 mm
  • Környezeti fény elleni ellenállás > 80 000 Lux
  • Védettség IP65
  • Lézeres biztonsági osztály IEC-60825 Class 1
  • Csatlakozó TTL UART, kommunikációs sebesség 1 Mbps
  • Visszafelé kompatibilitás az RPLiDAR A-sorozattal
  • Tanúsítványok CE, FCC, REACH, RoHS

Műszaki specifikációk

Tápfeszültség 5 V
Üzemi áram 40 mA (alvó üzemmód) / 400 mA (működés)
Mérési hatótávolság 0,05 – 18 m (fehér) / 0,05 – 8 m (fekete)
Mintavételi frekvencia 32 kHz
Szkennelési frekvencia 10 Hz
Szögfelbontás 0,12°
Mérési pontosság ±30 mm
Mérési felbontás 13 mm
Szkennelési szög 360°
Környezeti fény elleni ellenállás > 80 000 Lux
Csatlakozó TTL UART
Kommunikációs sebesség 1 Mbps
Védettség IP65
Üzemi hőmérséklet −10 és +50 °C között
Méretek 77 × 77 × 38,5 mm
Tömeg 190 g

Felhasználás

  • Navigáció és akadálykerülés a mobil robotikában
  • AGV járművek akadályérzékeléssel
  • Parkolók megfigyelése
  • Autonóm alacsony sebességű járművek környezetérzékelése
  • Érintéses felületek és ember–gép interakció

Wiki / SDK és felhasználói kézikönyv

A csomagolás tartalma

  • 1× RPLiDAR S2L
  • 1× USB adapter
  • 1× Micro-USB kábel
  • 1× tápkábel
  • 1× használati utasítás kártya

Gyakori kérdések

Az RPLiDAR S2L kompatibilis a régebbi A-sorozatú modellekkel?

Igen, az S2L visszafelé kompatibilis az RPLiDAR A-sorozatú szkennerekkel. A meglévő, A-sorozatot használó rendszerek hardver- vagy szoftvermódosítás nélkül bővíthetők S2L-lel.

Hogyan csatlakozik az RPLiDAR S2L mikrokontrollerhez vagy számítógéphez?

A készülék TTL UART csatlakozón keresztül kommunikál 1 Mbps átviteli sebességgel. A számítógéphez való csatlakoztatáshoz a mellékelt USB adapter szolgál Micro-USB kábellel. A táplálás külön tápkábellel történik 5 V feszültséggel.

Mi a különbség a DTOF és a triangulációs LiDAR érzékelők között?

A DTOF (Direct Time-of-Flight) közvetlenül a lézerimpulzus repülési ideje alapján méri a távolságot. Ennek köszönhetően a teljes mérési tartományban azonos felbontást tart fenn, és megbízhatóan mér sötét felületeket, erősen fényvisszaverő felületeket és átlátszó üveget is.

Használható az RPLiDAR S2L kültéren, közvetlen napfényben?

Igen, a készülék környezeti fény elleni ellenállása nagyobb mint 80 000 Lux, ami lehetővé teszi a működést közvetlen napfényben is. Az IP65 védettség emellett védi a belső mechanizmust a portól és a nedvességtől.

Mekkora a maximális mérési hatótávolság, és hogyan függ az objektum színétől?

A maximális hatótávolság fehér objektumok esetén 18 m, fekete objektumok esetén 8 m. A minimális mért távolság 0,05 m. A mérési pontosság ±30 mm, a mérési felbontás pedig 13 mm.

Kapcsolódó termékek