Leírás
A DC Micro Metal Gear Motor integrált meghajtóval kiküszöböli a külső H-híd szükségességét – a vezérléshez egyetlen PWM jel elegendő a Gravity csatlakozón keresztül. Egyesíti a DC motor és a 360°-os szervó tulajdonságait: PWM jellel vezérelhető a forgásirány és a fordulatszám, bemeneti jel nélkül a nyugalmi áram 1 mA alatt van.
Megjegyzés: az integrált vezérlőchip a bemeneti feszültség egy részét elfogyasztja, ezért a motor fordulatszáma kissé alacsonyabb a névlegesnél.
Főbb jellemzők
- Integrált meghajtó – vezérlés egyetlen PWM jellel Gravity 3-pin csatlakozón keresztül
- Irány és sebesség a PWM impulzusszélességgel vezérelve (500 – 2500 µs)
- Nyugalmi áram < 1 mA (bemeneti jel nélkül)
- Áttételi arány 30:1, fém fogaskerekek
- Kompatibilis az Arduino Servo könyvtárral (akár 12 motor / 48 Mega esetén)
- Tápfeszültség 3,5 – 8 V
Műszaki specifikációk
| Tápfeszültség | 3,5 – 8 V |
|---|---|
| Áttételi arány | 30:1 |
| Üresjárati áram | ~40 mA @ 6 V |
| Nyugalmi áram | < 1 mA |
| Csatlakozó | Gravity 3-pin |
| PPM jel felbontása | 1 µs |
| PPM impulzus tartománya | 500 – 2500 µs |
| Óramutató járásával megegyező irány tartománya | 500 – 1400 µs (max. sebesség 500 µs-nál) |
| Leállítási tartomány | 1400 – 1600 µs |
| Óramutató járásával ellentétes irány tartománya | 1600 – 2500 µs (max. sebesség 2500 µs-nál) |
| PWM frekvencia | 500 Hz |
Felhasználás
- DIY robotplatformok és egyensúlyozó robotok
- kis mozgó mechanizmusok és modellek
- pontos sebesség- és irányvezérlést igénylő projektek
- STEM és maker projektek Arduinóval
A csomag tartalma
- 1× DC Micro Metal Gear Motor meghajtóval 30:1
- 1× Gravity 3-pin kábel
