Leírás
A Waveshare RSBL85-12 egy nagy teljesítményű RS485 soros szervó 85 kg·cm nyomatékkal 12 V-on. Robottkarokhoz, négylábú és többlábú robotokhoz, mobil robotplatformokhoz, pozicionáló mechanizmusokhoz és olyan alkalmazásokhoz ajánlott, ahol nagy nyomatékra, pontos vezérlésre és visszajelzésre van szükség.
A szervó kefe nélküli motort, precíz acél hajtóművet és szilárd, CNC-megmunkált alumíniumházat használ. Ennek köszönhetően igényesebb robotkonstrukciókhoz is alkalmas, ahol fontos a mechanikai tartósság, a stabilitás és a hajtás hosszabb élettartama.
A hagyományos PWM szervókkal ellentétben az RSBL85-12 RS485 soros buszon keresztül vezérelhető. Egyetlen kommunikációs vonal több, eltérő ID-címmel rendelkező szervót is vezérelhet, ami jelentősen leegyszerűsíti a kábelezést több hajtást használó projekteknél. Minden szervó ID-je 1 – 253 tartományban lehet.
A szervó 360°-os mágneses jeladót tartalmaz 12 bites felbontással. Pontos pozícióérzékelést tesz lehetővé 0 – 4095 lépés tartományban, mechanikailag nincs korlátozott elfordulási szöge. A mágneses érzékelésnek köszönhetően nincs érintkezés, mint a hagyományos potenciométernél, ami hozzájárul a helyzetérzékelő hosszabb élettartamához.
Az RSBL85-12 valós idejű visszajelzést biztosít, például pozíciót, terhelést, sebességet, bemeneti feszültséget, áramot és hőmérsékletet. Támogatja az állítható sebességet és gyorsulást, így egyenletesebb indítás és megállás érhető el.
Figyelmeztetés: Ez nem szabványos PWM szervó. A vezérléshez kompatibilis RS485 szervó drivert, vezérlőkártyát vagy megfelelő RS485 interfésszel és szoftvertámogatással rendelkező mikrokontrollert kell használni. Több szervó használata esetén megfelelően méretezett tápegységet kell biztosítani.
Főbb jellemzők
- RS485 soros szervó – vezérlés soros buszon keresztül a hagyományos PWM jel helyett
- 85 kg·cm nyomaték 12 V-on – nagyobb teljesítményű robotikai alkalmazásokhoz alkalmas
- Kefe nélküli motor – nagyobb hatékonyság és hosszabb élettartam
- Precíz acél hajtómű – nagy szilárdság és tartósság a teljesítményátvitelnél
- CNC-megmunkált alumíniumház – jobb merevség, stabilitás és tartósság
- 360°-os mágneses jeladó – pontos pozícióérzékelés 0 – 4095 lépés tartományban
- 0,088°-os pozíciófelbontás – finom pozicionálás és visszajelzés
- Mechanikus szöghatár nélkül – alkalmas 360°-os elfordulást igénylő alkalmazásokhoz is
- Valós idejű visszajelzés – pozíció, terhelés, sebesség, feszültség, áram és hőmérséklet
- Állítható sebesség és gyorsulás – egyenletesebb indítás és megállás
- Több szervó vezérlése egy buszon – ID-tartomány 1 – 253
Műszaki adatok
| Nyomaték | 85 kg·cm 12 V-on |
| Elfordulási szög | 360° / 0 – 4095 lépés |
| Pozícióérzékelő felbontása | 0,088° |
| Mechanikus szöghatár | Mechanikus korlátozás nélkül |
| Üzemi feszültség | 9 – 12 V, jellemzően 12 V |
| Motor | Kefe nélküli motor |
| Hajtómű | Precíz acél fogaskerekek, 1:254-es áttétel |
| Üresjárati sebesség | 0,167 s / 60°; 60 RPM 12 V-on |
| Jeladó | 360°-os mágneses jeladó |
| Kommunikációs interfész | RS485 soros busz |
| ID-tartomány | 1 – 253, alapértelmezés szerint 1 |
| Baud rate | 38400 bps – 1 Mbps, alapértelmezés szerint 1 Mbps |
| Üresjárati áram | 540 mA |
| Áram blokkolt rotornál | 7,9 A |
| Kt | 13 kg·cm/A |
| Visszajelzés | Pozíció, terhelés, sebesség, bemeneti feszültség, áram, hőmérséklet |
| A ház anyaga | Alumíniumötvözet, CNC-megmunkálás |
Üzemmódok és funkciók
- RS485 buszos vezérlés – alkalmas több szervót használó projektekhez
- Állítható szervó ID – minden szervónak saját címe lehet a buszon
- Állítható sebesség és gyorsulás – egyenletesebb mozgás és kisebb lökések indításkor vagy megálláskor
- Középhelyzet kalibrálása – az aktuális pozíció középpozícióként való beállításának lehetősége
- Visszajelzés – a szervó állapotának figyelése működés közben
Felhasználás
- robotkarok
- négylábú és többlábú robotok
- mobil robotplatformok
- mechanikus pozicionálás nagy nyomatékkal
- projektek több szervóval egy RS485 buszon
- oktatási, fejlesztési és prototípus robotikai alkalmazások
- automatizált mechanizmusok, amelyek pozíció-visszajelzést igényelnek
A bekötésről, a dokumentációról és a használatról további információkat a gyártó oldalán talál: Waveshare RSBL85-12 Wiki
