DFROBOT Fermion: URM37 ultrahangos érzékelő 2-800cm

Leírás

DFROBOT Fermion: URM37 ultrahangos érzékelő 2-800cm

Az URM37 V5.0 egy nagy teljesítményű ultrahangos érzékelőmodul beépített hőmérséklet-kompenzációval a pontos távolságmérés érdekében. Különféle kimeneteket kínál:
analóg kimenet,
digitális,
soros (opcionális TTL és RS232 szint),
PWM

Analóg módban az érzékelő a távolsággal arányos feszültséget ad ki, Arduino, Raspberry Pi és LattePanda (Windows 10-es fejlesztő lap) eszközökhöz csatlakoztatható. Külső szervóval kapcsolatban térbeli ultrahang szkennerré alakul. Ennek a verziónak (V5.0) mechanikus mérete, érintkezési felülete és kommunikációs parancsai kompatibilisek a régebbi verziókkal. A régi verzió alapján a következő fejlesztések történtek:
– A hatótáv 5-500 cm-ről 2-800 cm-re nőtt
– A tartomány teljesítménye nagyon stabil a 3,3 V és 5,5 V közötti feszültségtartományban.
– URM37 V5.0 ultrahangos érzékelő, a jelenlegi verzió jobb intelligencia képességekkel rendelkezik, míg a mechanikai méretek és a pin interfész és a kommunikációs parancsok kompatibilisek a V4.0-val:

A modul az RS232 soros portot használja a nagyobb megbízhatóság érdekében, és a számítógép soros portján keresztül lehet adatokat gyűjteni, ami nagyon kényelmes kommunikációs programok írásához.

Állítsa be előre a modul összehasonlító értékét, automatikus mérési módban, ha a mért távolság kisebb, mint az előre beállított érték, a COMP/Trig láb alacsony szintet ad ki. Ily módon ez a modul ultrahangos közelítéskapcsolóként használható.

A modul szervovezérlő funkcióval van felszerelve. Nem automatikus mérési módban a szervomotorhoz csatlakoztatható egy 180°-os mérőmodulba a 0-180°-os tartományban lévő akadályok észlelésére.
A modul 123 bájt EEPROM memóriával rendelkezik, melynek értékeit a lap kikapcsolása után is tárolja.
A modul beépített hőmérséklet-kompenzáló áramköre képes növelni a mérési pontosságot.
A modul beépített hőmérsékletmérő komponenssel rendelkezik a környezeti hőmérséklet leolvasására 0,1 ℃ felbontással.
Teljesítmény fordított védelem
Az időintervallum automatikus mérése állítható.
Az analóg kimeneti feszültség, a feszültség és a mért távolság arányos.

Leírás:
Gyártói cikkszám: SEN0001
Üzemi feszültség: 3,3V～ 5,5V
Üzemi áram: 20mA
Üzemi hőmérséklet: -10 ℃ ~ 70 ℃
Érzékelési tartomány: 2-800 cm (végső tartomány 1000 cm)
Felbontás: 1 cm
Pontosság: 1%
Mérési idő: ＜100ms (max.)
Méretek: 22 mm × 51 mm
Súly: körülbelül 25 g

Útmutató és dokumentáció:
Mr. Green (más néven Bean)
Wiki (URM37 V5.0 ultrahangos érzékelő (SKU:SEN0001))
Méret diagram
“HelpMate” szoftver
Arduino Library oktatóanyag

/DFROBOT Fermion: URM37 ultrahangos érzékelő 2-800cm Ultrahangos érzékelő 800 cm-ig analóg, PWM, RS232 és UART kimenet