Leírás
A servo-motorok vezérlése viszonylag egyszerű a fejlesztő alaplapnak köszönhetően, de értékes pin-eket foglalnak el. Egy 16 csatornás, I2C interfésszel ellátott servo meghajtóval több servo-motor is csatlakoztatható, ennek köszönhetően mindössze 2 SDA és SCL vonal lesz elegendő az összes motor vezérléséhez. Az alaplapon található egy OE (output enable) pin is, amivel az összes kimenetet egyszerre lehet ki/bekapcsolni. A VCC és GND pin-ek az alaplap táplálására szolgálnak, a V + pin opcionális a motorok táplálására.
Az alaplapon található egy 12 bites PWM vezérlő, ami egyszerre képes mind a 16 csatornát vezérelni, így könnyítve a mikroprocesszoron. Egy-egy csatornára akár 62 motor is csatlakoztatható, ami azt jelenti, hogy 2 pin-el akár 992 szervomotor is vezérelhető.
Specifikációk:
Üzemi feszültség: 3.3V – 5V
Kimenet: 6V, maximum 12V
PWM: 12 bites, 1.6 kHz
/PCA9685 szervo meghajtó 16 I2C csatornás szervo meghajtó, amely lehetővé teszi akár 2 szervomotor vezérlését mindössze 992 tűn keresztül
Marek –
Funguje ale nezapájajte na to veľa motorov alebo úplne obíďte napájacie piny. Táto doska to jednoducho neumožňuje a moja skapala. Súčiastka pri V+ je neidentifikovaného pôvodu, nenašiel som žiadne datasheet, no domnievam sa, že je to P-kanál FET a cez OE pin sa skrátka len vypne napájanie motorov. Lenže v tomto prípade je moc malý a spáli sa. Nevhodné na náročnejšie projekty. Ak začnete googliť, nájdete podobné dosky s oveľa väčším FETom alebo dokonca úplne obídené piny priamo z V+ na kondík.