Leírás
A LIDAR szenzorok a látható fény (lézer) tárgyakról való visszaverődésének elvén működnek, és a fény érzékelőhöz való visszatérésének pontos mérése után ki lehet számítani a közelben lévő tárgyak távolságát. Hasonló érzékelőket használnak az autonóm autók és robotok alkalmazásaiban.
Az LD19 egy 360°-os érzékelő, az érzékelőfej BLDC motort használ. A modul ROS1 és ROS2 rendszerrel is működik. A modul Raspberry vagy Arduino fejlesztő lapokkal is használható.
Leírás:
Gyártói cikkszám: SEN0547
Modell: LD19
Érzékelési távolság: 0,02 m ~ 12 m (ha a cél reflexiós tényező 70%)
Frekvencia tartomány: 4500 Hz
Pásztázási frekvencia: 10 Hz (tipikus)
Átlagos mérési pontosság: ±45 mm (0,3 m ~ 12 m)
Szórási tartomány: 10 mm (0,3-12 m)
Felbontás: 15 mm
Szkennelési tartomány: 360°
Szöghiba: ±2°
Szögfelbontás: 0,8°@10Hz
Környezeti fénnyel szembeni ellenállás: 30 KLux
Lézer hullámhossz: 895-915 nm (tipikus 905 nm)
Hajlásszög: 0-2°
Bemeneti feszültség: 5V
Üzemi áram: 180mA
Termék teljesítménye: 0,9W
Méretek: 38,59*38,89*33,50mm/1,52*1,53*1,32” (D*Š*V)
Súly: 47 g
Bit rate: 230400
Kommunikációs interfész: UART (3,3 V szint)
Üzemi hőmérséklet: -10 ℃ ~ 40 ℃
Tárolási hőmérséklet: -30°C ~ 70°C
Útmutató és dokumentáció:
LD19 Raspberry Pi Raspbian User manual_v2.9
LD19_Datasheet_v2.5
LD19_Development_Manual_v2.5
LD19_SDK
LiDAR_LD19_3D_STP_V1.0
GYIK a LiDAR-ról
/DFROBOT DTOF LD19 LIDAR érzékelő 12 méter Lézeres LIDAR érzékelő 12 méteres hatótáv
Értékelések
Még nincsenek értékelések.